ATtiny13 - Wie Sleep beenden ohne externes Signal

**oberallgeier** · 23.01.2022, 19:54

.. ich finde keine Interrupt Routine. Springt der µC ins Leere?
..
Die Zeile "WDTCR &= ~(1<<WDE); // Watchdog Timer Interrupt D I S able 41" ist unnötig und wird vermutlich auch nicht ausgeführt

Danke! Richtig, ich finde auch keine WDT-ISR. Hab ich nachgetragen. Die genannte Zeile gelöscht . . .
Noch immer gibts nur so ´n Blinzeln im Oskar (klick).

**Searcher** · 23.01.2022, 20:23

Code:

    WDTCR  |=   (1<<WDE) | (1<<WDCE) | (1<<WDP3);

Diese Zeile hatte ich eben auch übersehen. WDE setzt den Watchdog RESET. Du möchtest aber den Watchdog Interrupt. Muß also auch weg zusammen mit WDCE.
MIT WDP3 wird der Timer auf 4 Sekunden eingestellt. OK.
Bleibt nur WDTCR |= (1<<WDP3); von der Zeile übrig.

**oberallgeier** · 23.01.2022, 23:32

. . Bleibt nur WDTCR |= (1<<WDP3); von der Zeile übrig . .

Danke - läuft. Anfangs mit Stolpersteinen. Ausführlich erst morgen.

**oberallgeier** · 24.01.2022, 10:24

Es läuft.
Sprich: der Controller wird bestromt, fährt eine Blinksignatur ab - mit waits, ohne Interrupt - und startet die eigentliche Watchdog-Testsequenz:

Code:

// ============================================================================= =
// ===  HAUPTProgramm ========================================================== =
// Initialisierungen, LED kurzblinken = Signal für Programmstart  ============== =
// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
  int main (void)       //
 {                      //
// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
// Pins/Ports als Ein- (0) oder Ausgang (1) konfigurieren, Pull Ups mit (1) aktiv
//          EEEEEAEA       
  DDRB  = 0b00000101;   // Anschlussbelegung s.oben, tiny85 hat nur PB0..PB4(PB5)
  PORTB = 0b11111010;   // PB0 = Test.LED, nur für TestAnzeige des "Stundentakts"
                        // PB1 = Taster, akt. PullUp, Eingang: NUR durch /RESET
                        // PB2 = LED-Kette, default auf Dunkelphase eingestellt
// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
//      Vorstart-Blink => x Blinkies rot - damit man sieht, dass etwas geht
  for ( u8 st = 0; st <   3; st ++ )    // Anzahl Blinkies rot
  {                             //
    SetBit (PORTB, rLED); wms (   20 ); // Port PB0 rLED ein
    ClrBit (PORTB, rLED); wms (   10 ); // Port PB0 aus
  }                     // Ende for ( STdAnz = 0; STdAnz <?; STdAnz ++ )
  SetBit (PORTB, rLED); wms (  100 ); // Port PB0 rLED ein
  ClrBit (PORTB, rLED); // Port PB0 aus
// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
  SetBit (PORTB, kLED); wms (   20 );   // Port für/mit PB0/rLED
  ClrBit (PORTB, kLED); wms (   20 );   // Port für/mit PB0/rLED

  SLP0init ( );         // Ruhemodus SLEEP0 vorbereiten / initialisieren

  while ( 1 )           // Hier folgt das eigentliche Hauptprogramm
  {                     //
    SetBit (PORTB, kLED);       //
    SLEEP0 ( );         // Ruhemodus SLEEP0 - dauert ca. 8 sec
    ClrBit (PORTB, kLED);       // Port für/mit PB2/gLED aus
    SLEEP0 ( );         // Ruhemodus SLEEP0 - dauert ca. 8 sec
  }             // Ende while ( 1 )
// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
  return 0;             // Traditionelles Ende von main
 }      // Ende main                  
// ============================================================================= =

Das sollte also ordentlich arbeiten. Tat es nicht, siehe Link auf Oszillogramm. (Anm.: für das Oszillogramm wurde die LED aus dem Steckbrett entfernt). Blöd! Diese 10-Hz-Rechteckfrequenz ist mir immer noch unerklärlich. Nach einigen unsinnigen und überflüssigen Überprüfungen des Quelltextes hatte ich das Testboard komplett von der Stromversorgung abgeklemmt und dann wieder bestromt. Siehe da . . . nu läufts wie gewolltgehofftgeplant - 8sec LED=an, 8sec LED=aus.

Nachfolgende Versuche konnten das Fehlverhalten reproduzieren: Im Programmier-/Flashmodus des Controllers Taktfrequenz erhöhen, Flashtakt erhöhen, flashen, Controllertakt auf 128kHz runter - und das 10-Hz-Blinken kommt (gefühlt immer, bin aber nicht gaanz sicher). Stromversorgung völlig aus nach dem Flashen bringt nach dem Wieder-Bestromen die gewünschte Funktion. Stromverbrauch mit METRAHit 12S: 00.00 mA. Genauer wurde noch nicht gemessen. Mit der Ampere-am-Volteingang-Methode sinds im Alle-LED-aus-Zustand ca. 0,4 µA bei 4,7 V.

Was jetzt noch folgt wird ein Zähler in der while-Schleife mit dem eine längere Zeitspanne realisiert werden kann.

Danke allen Helfern.

- - - Aktualisiert - - -

Der Vollständigkeit halber die Codesammlung WDT etc:

Code:

/* >> 
  Stand  D:\D_pro-fils\compu_MC\C1 mC Projekte\C_test1\Ctst1_tmrxx.c
 =============================================================================== =
  Target MCU        : siehe main        Tiny13
  Target Hardware   : siehe main        
  Target cpu-frequ. : siehe main        
 =============================================================================== =
 *** Version / Versionsgeschichte:
 x12 23Jan22 2252 Seltsame Probleme beim Flashen. Läuft ganz gut
 x11 15Jan22 16hh Div. Aenderungen
 x10 17Jan22 1758 Erste Versuche mit WDT (erfolglos)
 x00 Nur ~wms~
 =============================================================================== =
 Doku: D:\D_pro-fils\compu_MC\Datenblätter\atmel-controller_Datenblätter_App-Notes
        \ATtiny13_doc2535J_08-10-akt-neueste.pdf
 =============================================================================== =
  *** Aufgabenstellung : WDT-Timer für längere Pausen mit minimalist. Strombedarf
 ============================================================================== */


// ===============================================================================
// ===============================================================================
/*##### Variablenliste, global #####*/
// ===============================================================================
// ===============================================================================
//      ##>>    Macros zum Setzen, Löschen und toggeln von Bits bzw. Ausgängen
  #define SetBit(ADDR,BIT)      ((ADDR) |= (1<<(BIT)))  // Setz   PORTC |=  (1<<5);
  #define ClrBit(ADDR,BIT)      ((ADDR) &= ~(1<<(BIT))) // Lösch  PORTC &= ~(1<<5);
//#define ToggleBit(ADDR,BIT)   ((ADDR) ^= (1<<(BIT)))  // Toogel PORTC ^=  (1<<5);
//#define IsBitClr(ADDR,BIT)    (~ADDR & (1<<BIT))      // Bit=0?
//#define IsBitSet(ADDR,BIT)    (((ADDR)&(1<<BIT))?1:0) // Bit=1? IsBitSet (P, RC5pin
//  if (!(PINC & (1<<4)))       // Wenn RC-5-Sensor LOW <=> IR ist on, und
                                // .. ==> praktisch keine Abschaltung
//  if (!(PINC & 0x10)) ADCMMM = 2;     // Ist Bit 4 gelöscht? 0x10 = 0b 0001 0000
                                //
// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
  #define PB     PORTB          // Kurzwort für PORTB
  #define kLED    2             // Lichterkette LED auf PB2
  #define rLED    0             // Rote LED auf PB0
                                //
// ===============================================================================


// FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP =
// FP FP FP FP  Funktionsprototypen    FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP =
  void SLP0init (void)        ; // Ruhemodus SLEEP0 vorbereiten / initialisieren
  void SLEEP0 (void)          ; // Ruhemodus SLEEP0 startem
  ISR(WDT_vect) {  }          ; // Ende ISR(WDT_vect)
  void wms( uint16_t ms )     ; // Der Pausenwert ist nur experimentell !
// FP FP FP FP          E N D E        FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP =
// FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP =


// ============================================================================= =
//  N E U    Basis "alter" SLEEP1, Adaption aus searcher´s tiny44_WDT_Demo-in-BAS
// ============================================================================= =
//  Dok D:\D_pro-fi...blätter\atmel-controller_Datenblätter_App-Notes
//      \ATtiny13_doc2535J_08-10-akt-neueste.pdf
// ============================================================================= =
// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
  void SLP0init (void)          // Ruhemodus SLEEP0 vorbereiten / initialisieren
  {                             //
    cli();
    wdt_reset();                // Reset Watchdog Timer
    MCUSR  &=  ~(1 << WDRF);    //Ruecksetzen des Watchdog System Reset Flag
    MCUCR  |=   (1 << SM1);     // SM1: Power Down                              46
    WDTCR  |=   (1<<WDP3) | (1<<WDP0);
    WDTCR  |=   (1 << WDTIE);   // Watchdog Timer Interrupt Enable              41
    return;                          
  }                     // Ende void SLEEP1 (void)   -- Ruhemodus ein, wake up dur
// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
// ============================================================================= =



// ============================================================================= =
//      SLEEP - Test für sleep per Watchdog
// ============================================================================= =
// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
  void SLEEP0 (void)            // Ruhemodus SLEEP0 startem
  {                             //
    MCUCR  |=   (1<<SE);        // SE: Sleep enable                             46
    sei();                      //
    asm volatile ("sleep");     // Inline-Assembler
    MCUCR  &=   ~(1<<SE);       // => alten Zustand / zurücksetzen
    return;                     
  }                     // Ende void SLEEP1 (void)   -- Ruhemodus ein, wake up dur
// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
// ============================================================================= =


// ============================================================================= =
  ISR(WDT_vect) {  }            // ISR(WDT_vect) - Nur Ansprungstelle
// Mehr Infos: https:
//arduino-projekte.webnode.at/meine-projekte/attiny-im-schlafmodus/wecken-mit-wdt/
// ============================================================================= =


// ============================================================================= =
//### Programm pausiert !! Dauer experimentell ! schwankt >> mit Temperatur !
// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
  void wms ( uint16_t ms )      // Der Pausenwert ist nur experimentell !
// - - - - - - - - - - - - - - - -
  {                             // Weiter Messwerte in L3_tmr10.c und früher
    for(; ms>0; ms--) 
    {                           //
    uint16_t __c =   1000;      // 17Jan22.18h08 :
                        // Zeitmessung 50 "ms" sind 2,0 sec, 500 "ms" = 20 sec
      __asm__ volatile (        //      siehe hierzu main, ca. Zeile 156ff
         "1: sbiw %0,1" "\n\t"  //      schwankt >> mit Temperatur ! ! !
         "brne 1b" 
         : "=w" (__c)          : "0" (__c) 
      ); 
    } 
  }
// ============================================================================= =


// ============================================================================= =
// =====  ENDE    Subroutinen  ================================================= =
// ============================================================================= =