Ja, richtig erkannt, der Treiber begrenzt den Strom. Deshalb schrieb ich oben: "so lange der Treiber genug Strom für beide Motoren liefert".
Wenn das nicht der Fall ist, geht es nicht. Was erwartest du denn nun? Sollen wir den Zauberstab schwingen und sowas wie "verdopplitas corruntas" rufen?
Wie wäre es, wenn du in die Datenblätter deines Treibers und deiner Motoren schaust... Dann weißt du, ob es geht.
Vielleicht kannst du den Treiber durch einen stärkeren ersetzen (vorausgesetzt auch, dass deine Platine dafür dann genügend Strom liefert.
Und wenn nicht, dann baust du deinen Treiber aus, führst du die Steuersignale von dort an einen stärkeren oder an zwei getrennte Treiber (notfalls mit externer Versorgung für die Motorspannung) und dann sollte es gehen.