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Thema: Schrittmotoren Nema17 mit einem Treiber ansteuern

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Schrittmotoren Nema17 mit einem Treiber ansteuern

    Hallo!

    Mir ist eine Idee gekommen und nun frage ich mich, ob es möglich ist, zwei baugleiche NEMA17 an einen gemeinsamen Treiber anzuschließen. Hat das schon mal jemand versucht und wenn mit welchem Ergebnis?

    Gruß
    Moppi

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Es spricht nichts dagegen, so lange der Treiber genug Strom für beide Motoren liefert. Ob's allerdings sinnvoll ist? Ich nehme an, du willst erreichen, dass die beiden Motoren synchron laufen. Das würde ja auch mit zwei Treibern gehen, die du identisch ansteuerst (im Zweifel mit dem gleichen Signalkabel an die Eingänge beider Treiber).
    Technisch gesehen hast du eine Spannung und die wird bei zwei Treibern über (je zwei) Transistoren der beiden Treiber-H-Brücken auf die beiden Motore geschaltet. Wenn du nur einen Treiber nimmst, wird die gleiche Spannung halt über (je zwei) Transistoren nur einer H-Brücke geschaltet. Die Spannung und der Strom sind aber trotzdem doch im Prinzip die gleichen. Nur muss eben jeder Transistor den doppelten Strom verkraften.

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Ich will die Kraft eines Motors aufteilen, auf zwei Motoren, und dass sie synchron laufen. Und ich würde eine fertige Platine verwenden, wo ich also einen zusätzlichen Treiberbaustein nicht nachrüsten kann. Ich bin nicht sicher, ob man Stepper einfach parallel schalten kann. Der Treiber begrenzt den Strom.

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Rabenauge
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    Ja Moppi, das geht.
    Mein 3D-Drucker hat zwei Motoren für die Z-Achse, die über den selben Treiber laufen.
    Funktioniert seit Jahren prächtig.
    Grüssle, Sly
    ..dem Inschenör ist nix zu schwör..

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Wenn es im 3d-Drucker funktioniert, dann mach ich mir die Mühe und bastel was zurecht, damit ich einen zweiten Stepper parallel schalten kann. Sehe dann, ob mein Drucker noch druckt. Die Platine hat TMC-Treiber.

    Danke!

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Rabenauge
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    Ich hab keine TMC drin, die sind nämlich zwar schön leise, aber nicht grade die stärksten.
    Leider weiss ich nicht mehr genau, welche ich drin hab (und von den Chips ist nix zu sehen, da sind Kühlkörper drauf, das hab ich vor Jahren gebaut)....es sind aber keine TMC.
    Grüssle, Sly
    ..dem Inschenör ist nix zu schwör..

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Ja, richtig erkannt, der Treiber begrenzt den Strom. Deshalb schrieb ich oben: "so lange der Treiber genug Strom für beide Motoren liefert".
    Wenn das nicht der Fall ist, geht es nicht. Was erwartest du denn nun? Sollen wir den Zauberstab schwingen und sowas wie "verdopplitas corruntas" rufen?
    Wie wäre es, wenn du in die Datenblätter deines Treibers und deiner Motoren schaust... Dann weißt du, ob es geht.
    Vielleicht kannst du den Treiber durch einen stärkeren ersetzen (vorausgesetzt auch, dass deine Platine dafür dann genügend Strom liefert.
    Und wenn nicht, dann baust du deinen Treiber aus, führst du die Steuersignale von dort an einen stärkeren oder an zwei getrennte Treiber (notfalls mit externer Versorgung für die Motorspannung) und dann sollte es gehen.

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    ich habe einen, der fast nur aus (gedruckten) kunststoffteilen besteht:

    https://3d-drucker-portal.de/produkt/demu-mini-kaufen/

    ist aber nur ein "druckerchen" wie es mal @rabenauge bezeichnet hat.
    gruß inka

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