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Thema: ESP32Cam mit PCA9685 (Webserver)

  1. #1
    Benutzer Stammmitglied
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    ESP32Cam mit PCA9685 (Webserver)

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    LiFePo4 Akku selber bauen - Video
    Hallo,

    ich möchte gern ein ESP32CAM mit einen PCA9685 Board verkabeln und über den Browser den Livestream sehen + 12 Servos (über den Browser) steuern.

    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	Beispiel.jpg
Hits:	9
Größe:	20,6 KB
ID:	35691


    In Netz habe ich ein Code gefunden mit 1 Servos direkt an ESP32Cam ansteuern, den habe ich etwas moduliert!
    Es gibt noch Probleme mit der Kommunikation zwischen
    ESP32CAM und PCA9685 Board, die Silderwerte werden nicht angenommen vom Servo HCPCA9685.Servo(3, valueString.toInt());
    DEr Servo 3 bleibt immer in einer Position und verändert sich nicht.

    Hier der Code:

    Code:
    #include <WiFi.h>
    #include "HCPCA9685.h"
    #include <Wire.h>
    
    #define I2C_SDA 1
    #define I2C_SCL 3
     
    //unsigned int Pos;
    
    /* Create an instance of the library */
    HCPCA9685 HCPCA9685(0x40);
    
    // Replace with your network credentials
    const char* ssid = "xxx";
    const char* password = "xxx";
    
    // Set web server port number to 80
    WiFiServer server(80);
    
    // Variable to store the HTTP request
    String header;
    
    // Decode HTTP GET value
    String valueString = String(5);
    int pos1 = 0;
    int pos2 = 0;
    
    // Current time
    unsigned long currentTime = millis();
    // Previous time
    unsigned long previousTime = 0; 
    // Define timeout time in milliseconds (example: 2000ms = 2s)
    const long timeoutTime = 2000;
    
    void setup() 
    {
      Serial.begin(115200);
      Wire.begin(I2C_SDA,I2C_SCL);
      
      /* Initialise the library and set it to 'servo mode' */ 
      HCPCA9685.Init(SERVO_MODE);
    
      /* Wake the device up */
      HCPCA9685.Sleep(false);
    }
    
    // Connect to Wi-Fi network with SSID and password
      Serial.print("Connecting to ");
      Serial.println(ssid);
      WiFi.begin(ssid, password);
      while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
        delay(500);
        Serial.print(".");
      }
      // Print local IP address and start web server
      Serial.println("");
      Serial.println("WiFi connected.");
      Serial.println("IP address: ");
      Serial.println(WiFi.localIP());
      server.begin();
    void loop() 
    {
     
     WiFiClient client = server.available();   // Listen for incoming clients
    
      if (client) {                             // If a new client connects,
        currentTime = millis();
        previousTime = currentTime;
        Serial.println("New Client.");          // print a message out in the serial port
        String currentLine = "";                // make a String to hold incoming data from the client
        while (client.connected() && currentTime - previousTime <= timeoutTime) { // loop while the client's connected
          currentTime = millis();
          if (client.available()) {             // if there's bytes to read from the client,
            char c = client.read();             // read a byte, then
            Serial.write(c);                    // print it out the serial monitor
            header += c;
            if (c == '\n') {                    // if the byte is a newline character
              // if the current line is blank, you got two newline characters in a row.
              // that's the end of the client HTTP request, so send a response:
              if (currentLine.length() == 0) {
                // HTTP headers always start with a response code (e.g. HTTP/1.1 200 OK)
                // and a content-type so the client knows what's coming, then a blank line:
                client.println("HTTP/1.1 200 OK");
                client.println("Content-type:text/html");
                client.println("Connection: close");
                client.println();
    
                // Display the HTML web page
                client.println("<!DOCTYPE html><html>");
                client.println("<head><meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">");
                client.println("<link rel="icon" href="data:,">");
                // CSS to style the on/off buttons 
                // Feel free to change the background-color and font-size attributes to fit your preferences
                client.println("<style>body { text-align: center; font-family: "Trebuchet MS", Arial; margin-left:auto; margin-right:auto;}");
                client.println(".slider { width: 300px; }</style>");
                client.println("<script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.3.1/jquery.min.js"></script>");
                         
                // Web Page
                client.println("</head><body><h1>ESP32 with Servo</h1>");
                client.println("<p>Position: <span id="servoPos"></span></p>");          
                client.println("<input type="range" min="0" max="180" class="slider" id="servoSlider" onchange="servo(this.value)" value=""+valueString+""/>");
                
                client.println("<script>var slider = document.getElementById("servoSlider");");
                client.println("var servoP = document.getElementById("servoPos"); servoP.innerHTML = slider.value;");
                client.println("slider.oninput = function() { slider.value = this.value; servoP.innerHTML = this.value; }");
                client.println("$.ajaxSetup({timeout:1000}); function servo(pos) { ");
                client.println("$.get("/?value=" + pos + "&"); {Connection: close};}</script>");
               
                client.println("</body></html>");     
                
                //GET /?value=180& HTTP/1.1
                if(header.indexOf("GET /?value=")>=0) {
                  pos1 = header.indexOf('=');
                  pos2 = header.indexOf('&');
                  valueString = header.substring(pos1+1, pos2);
                  
                  //Rotate the servo
                  HCPCA9685.Servo(3, valueString.toInt());
                  Serial.println(valueString); 
                }         
                // The HTTP response ends with another blank line
                client.println();
                // Break out of the while loop
                break;
              } else { // if you got a newline, then clear currentLine
                currentLine = "";
              }
            } else if (c != '\r') {  // if you got anything else but a carriage return character,
              currentLine += c;      // add it to the end of the currentLine
            }
          }
        }
        // Clear the header variable
        header = "";
        // Close the connection
        client.stop();
        Serial.println("Client disconnected.");
        Serial.println("");
      }
      
    }

    Gibt es evtl. jemand, der so in etwa schon mal umgesetzt hat und mir helfen kann?
    Geändert von crusico (07.01.2022 um 13:08 Uhr)
    Zwar weiß ich viel, doch möcht' ich alles wissen.

  2. #2
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    Es klappt jetzt, ich habe es mit lib. Adafruit_PWMServoDriver gelöst
    Zwar weiß ich viel, doch möcht' ich alles wissen.

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von 021aet04
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    Bitte Codes immer in Codetags schreiben. Wenn ich so einen Post sehe, lese ich ihn mir gar nicht durch.

    Mfg Hannes

  4. #4
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    Wie kann ich das einstellen(Codetags)? Ich hatte nichts gefunden...
    Jetzt habe ich was gefunden über Erweiterung...
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  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Crazy Harry
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    Nur mal neugierdehalber ..... du hast für deine Servos einen Wertebereich von 205-410, wenn du dich an die 20ms Periodendauer und 1-2ms Impulszeit gehalten hast?
    Ich programmiere mit AVRCo

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