Zylindrischer Hausroboter

[rhino25782]

Bin dann erst einmal auf Shopping-Tour gegangen gestern und habe folgende Teile bestellt:

Raspberry Pi 4 Model B, 4GB RAM + Netzteil/SD-Karte
Oben verlinkte 3x omni wheel Chassis incl Motoren
Adafruit DC & Stepper Motor HAT für Raspberry Pi
seeed Grove - Base HAT für Raspberry Pi
2 günstige seed Grove Sensoren zum Probieren
Bisschen Kleinkram

Mal sehen, wie weit ich damit komme für die ersten Gehversuche.

Schöne Weihnachten!

[Rabenauge]

Sieht nach einem ganz guten Einstieg aus- unter der Voraussetzung, dass Buster wenigstens auf dem 4er anständig läuft.
Auf meinem 3er und auch den Zeros wars ne Katastrophe.

Was du aber noch brauchen wirst ist eine anständige moblie Stromversorgung für den Pi. Netzteil ist in nem mobilen Roboter nich so optimal.