Der Pathfollower

Ein Linksklick auf die Map lässt den Roboter jetzt optimiert über den Pathfollower den Pfad zum Zielpunkt folgen.
Rechtsklick ist die aus der letzten Version bereits bekannte Fahrt per Luftlinie (da klatscht der Roboter halt vor die nächste Wand).

Netter Nebeneffekt für Indoor: Wenn man auf einen Punkt außerhalb der Umrisse klickt, sucht sich der Roboter iterativ den Pfad und exploriert so nebenbei die gesamte Umgebung:





Die V0.8 liegt hier (https://c.gmx.net/@31902611639422705...SkGUZEDN7AmUzQ). Wie gehabt: Wenn "diese Freigabe leider ungültig ist", einmal über F5 aktualisieren, dann klappt das schon.

Um Links-/Rechtsklick nutzen zu können, muss auch wieder das SPIFFS-Verzeichnis aktualisiert werden.