Hi,
deine Einstellung gefällt mir.

Also wenn die Hardware steht und es in Richtung Software geht, muss man glaube ich die alten Regelungstechnik Sachen rausholen.

Ich denke einen Wirkungsplan von dem TWR zu machen ist noch zu schaffen.

Dann müsten man das Übertragungsverhalten ermittlen; schon schwerer.

Und am Ende muss es halt Stabil sein......ich glaube eine Ungerade Anzahl von Minuszeichen im Wirkungsplan ist dafür hinreichend

Achja wo ich gerade so schön am Träumen bin, wenn der TWR Stabil steht und fährt wäre natürlich es sehr schön wenn er auch noch "aufstehen" könnte.

mfg

Involut