.. beispielsweise eine Flasche greifen .. muss nicht auf .. Zentimeter genau sein ..
Wundert mich. Bei ner Flasche ca. Ø 60 mm und zwei Zentimeter "danebengreifen" dürfte die Flasche umfallen.

.. ich bin gerade dabei für die Masterarbeit an einer Hochschule einen Roboterarm für einen mittelgroßen Rover zu konstruieren ..
Ach so, nur ungefähr, alles nur theoretisch. . . ;֊)