Warum denn?
Du musst doch nur eine Lösung finden, die Sache kontrolliert zu stoppen.
Hauptschalter wäre das simpelste-aber auch nicht besonders clever, da der Zero lieber runtergefahren werden möchte (tut der SD-Karte definitiv besser).
Entweder du baust nen Button an, der die Motoren stoppt, wann immer du willst, oder aber ne Zeitschleife.
Früher oder später brauchst du sowas ja ohnehin, schliesslich soll das Ding nicht endlos rumfahren, bis es an Strommangel verhungert.

Was auch geht ist ein Schalter, der einfach die Stromzufuhr zu den Motortreibern unterbricht. Das hat den Vorteil, dass man aufm Tisch auch mal coden kann, ohne dass das Ding dauernd unten liegt.

Ich sitze grade (so nebenbei) an ner Erweiterung für meinen Freddie II, der auch mal nen Zero als Master kriegen soll.
Einfach ums mal auszuprobieren (und weil Freddie sowieso drauf ausgelegt ist, mit verschiedener Hardware bestückt zu werden), und weil grade ein Zero hier nutzlos rumliegt. Hab mal wieder Lust, ein bisschen mit Python zu spielen, wenn die Flieger-Saison dann ganz vorbei ist hier oben.
Der wird allerdings die Motortreiber nicht direkt ansteuern, das macht der Fahrwerks-Rechner (ein Arduino Nano).