Ja.
Indem du das Programm eben sauber beendest. Normalerweise ruft man Python-Programme ja nicht aus der IDE auf, du brauchst also sowieso irgendeine Abbruch-Möglichkeit?
Ich würde mir zumindest sowas wie nen Stop-Button anbauen, und wenn der auslöst, werden die Motoren kontrolliert gestoppt.
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