python code beenden/abbrechen und die GPIO's in einen neutralen zustand versetzen

[inka]

esi ist doch folgendes:

wenn ich die "python loop" so gestalte:

#while True:
vorwaerts()

rueckwaerts()

drehe_links()

drehe_rechts()

schiebe_links()

schiebe_rechts()

ende()

läuft das ganze exakt 1x durch und die räder bleiben stehen. Egal ob im ersten oder zweiten fall (die loop), das drücken des roten punktes bei geany ist ja wohl sowas wie "CTRL C" und damit wird der code nicht sauber beendet, sondern irgendwo abgebrochen und die räder drehen weiter...

kannn ich das verhindern?

[Rabenauge]

Ja.
Indem du das Programm eben sauber beendest. Normalerweise ruft man Python-Programme ja nicht aus der IDE auf, du brauchst also sowieso irgendeine Abbruch-Möglichkeit?

Ich würde mir zumindest sowas wie nen Stop-Button anbauen, und wenn der auslöst, werden die Motoren kontrolliert gestoppt.

[inka]

ist das so, dass ich also immer - egal was für ein pythoncode auf dem raspi gestartet wird - irgendwas als stopvorrichtung (welches im code abgefragt wird) brauche, weil es beim raspi keine möglichkeit gibt einen laufenden code zu beenden ausser den stecker zu ziehen?

[Rabenauge]

Das ist doch auf dem PC mit jedem Programm so.
Die haben alle eine Möglichkeit, sie zu beenden (und wenn nicht, dann gibts dafür nen guten Grund, nämlich den, dass sie gar nicht beendet werden sollen).

Auch bei Arduino ist das grundsätzlich nicht anders- die Programme laufen entweder ewig, oder bis durch irgendeine Bedingung abgebrochen wird.
Zum testen könntest du einfach ne Zeitschleife einbauen, dass nach ner Minute Schluss ist oder so.
Wenn du ein Arduino-Programm einfach abbrichst (was allerdings kaum möglich sein dürfte, weil der bei allem und jedem nen Reset macht), dann bleiben die Pins auch in dem Zustand, den sie eben hatten, es sei denn, du sorgst dafür, dass sie das eben nicht tun.