Du hast ja soo recht! Ich habs irgendwie immer noch nicht realisiert, dass ich mit dem zero einen PC im roboter hab. Auch weil der grössenunterschied zu einem ESP32 ja nicht soo gross ist. Und auch mit dem reset bei jedem abbruch beim ESP. Muss umdenken, vielleicht nehm ich doch was anderes zu der motorsteuerung statt dem zero...