Schleifringe unterliegen eben einem Verschleiß.
Drahtlose Energieübertragung wär da schon interessanter.

Ich meine Ich hätte da mal wo gelesen, das Würth für diesen Zweck fertige Lösungen mit brauchbarer Effizienz hat - Müsste man mal Googeln.
Muldental hat auch mal ein System bei dem 2 Servokanäle + Stromversorgung nur über magnetische Kopplung übertragen werden.
Ob der aber mit der Funktionsweise rausrückt glaub Ich aber eher nicht - Sollte aber durch reverse Engeneering raus zu kriegen sein.