Ich hab mir mal folgendes überlegt:

Wenn ich sowohl das AN, als auch das Abschalten des Servoausgangs zeitlich so in eine Zählscheife einbaue, das beides genau gleich viel Zeit frisst und ich für jeden Schleifenlauf abfrage, ob die für den entsprechenden Servo bestimmte Anschalthäufigkeit (Pulsbreite) erreicht ist wäre das doch eine sehr simple wenn möglicherweise auch nicht die effizienteste Ansteuerungstechnik.

Ich will das hier nochmal in CCBASIC verdeutlichen - der Ablauf ist ja leicht auf jede andere struktuierte Sprache übertragbar. (noch nicht getestet und mit CCBASIC geschwinigkeitstechnisch wohl auch nicht machbar)

Die eingesetzten Werte (vor allem für Periodendauer) sind natürlich rein fiktiv und müssen rausgefunden werden.

' Hier erfolgt normal die Parametrisierung von aussen...
ANFANG:

PulsBreiteServo1=1500 ' (mikrosekunden)
PulsBreiteServo2=2000
PulsBreiteServo3=1700

FOR I=1 TO 20000 ' Periodendauer
IF I<=PulsBreiteServo1 THEN PORT1=ON
IF I<=PulsBreiteServo2 THEN PORT2=ON
IF I<=PulsBreiteServo3 THEN PORT3=ON

IF I> PulsBreiteServo1 THEN PORT1=OFF
IF I> PulsBreiteServo2 THEN PORT2=OFF
IF I> PulsBreiteServo3 THEN PORT3=OFF
NEXT I

GOTO ANFANG