Ja, die Dynamixel kommen z.B. im OpenMANIPULATOR des gleichen Herstellers zum Einsatz. Hab ich auch auf meinen kleinen gebaut. Die Dynamixel haben einen stolzen Preis und benötigen eine spezielle Ansteuerung, haben aber dafür eine hohe Positionsgenauigkeit. Vielleicht nichts, was man als Arduino-Anfänger ansteuern möchte.

Mit ein wenig Aufwand kann man natürlich auch die Standard-Servos entsprechend aufrüsten.

Hast du denn mal als alternative über Schrittmotoren nachgedacht, aber auch hier stellt sich die Frage nach dem Drehmoment..