Digitale Servos sind nicht präziser als analoge.
Die halten nur die Soll-Position unter Last etwas besser, da sie (meistens) stärker sind.
Für einen Roboterarm dieser Grösse kommen, wenn überhaupt, wohl nur Jumbo-Servos in Frage, da die Hebelverhältnisse äusserst ungünstig sind (am ersten Gelenk dürften etliche kg/cm zusammenkommen).
Die Stellgenauigkeit wirst du aber durch ausprobieren ermitteln müssen- die geben Servo-Hersteller eigentlich nie an.

Erfahrungswert aus dem RC-Modellbau: wenn ich was gutes und präzises brauch: Savöx oder Corally.
Darunter braucht man da nicht anfangen...
Für dich wären eventuell die Dynamixel interessant...