- LiFePO4 Speicher Test         
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Thema: robots music

  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    robots music

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    LiFePo4 Akku selber bauen - Video
    Das Ziel ist eine kleine Roboter-Musikband aufzubauen. Ein erster Prototyp ist in Planung, bzw die Mechanik
    ist zu 50% als Testversion aufgebaut. Das Layout für die Motorcontroller, Stromversorgung, System-Koordination,
    Kommunikation ist skizziert, müssen aber noch detailliert werden. Die Software ist noch völlig offen.

    Der erste Testaufbau der Mechanik besteht aus einem Elektronik+Aktorik Turm mit einem "Arm" und 5 "Fingern".
    Damit soll eine Art Gitarre gespielt werden können, oder je nach Armposition eine Harfe, Drums oder was
    auch immer. Das Instrumenten-Arrangement ist noch offen.

    Das Funktionsprinzip habe ich auf youtube gestellt :
    https://www.youtube.com/watch?v=-Q7teXEKf4I

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Andree-HB
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    Ich empfehle Dir mal die Seite, bzw. den Austausch mit einem Bekannten aus Bremen:
    https://www.instagram.com/franklylectric/?hl=de
    https://hackaday.io/project/161675/



    ...den hat der Ein oder Andere sicherlich auch schon mal auf den Makerfaires in Hannover und Berlin gesehen.

  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Aktuell gibt es 2 Schwerpunkte.

    Das eine ist die Detailkonstuktion der Saiten-Sllizer,
    und das andere ist das Steuerungskonzept der 28 Schrittmotoren zu denen
    betreffende Bahnkurven berechnet werden müssen.

    Wie zB die Umsetzug von 2 Rotationsbewegungen in eine Linearbewegung, wobei die
    Schrittmotoren nicht typischerweise mit geregelten Stromimpulsen angesteuert werden,
    sondern im Sinne einer 2-phasigen Wechsel-SPANNUNG. Die "Stromregelung" erfolgt dabei
    indirekt, in dem die Amplitude in Abhängigkeit der Frequenz nachgeführt wird.
    Hintergrund sind sehr gleichmäßige und geräuscharme Bewegungen.

  4. #4
    Benutzer Stammmitglied Avatar von Gerdchen
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    Abgefahrene Idee.
    Mal als kleine Anregung, wie sowas auszusehen hat.

    https://www.youtube.com/watch?v=9LCYGmJ1MXM

    oder

    https://www.youtube.com/watch?v=TexF2hWwG3Y

  5. #5
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    kenn ich, ... die Motivation kam ursprünglich von diesem Video :
    https://www.youtube.com/watch?v=IvUU8joBb1Q
    Aber für die Herstellung derartiger Teile habe ich weder den Platz noch die Maschinen.

    Wichtig ist für mich, ... dass diese "Band" auf eigenen Ideen beruht, und vor allem,
    dass die Musik nicht einfach nach Blech und Mechanik klingt. Der Klang und die Musik
    sollen richtig gut sein. Dazu Suche ich derzeit nach einem Musiker, welcher ein
    Instrumentenarrangement zusammenstellen kann, als auch Noten als Grundlage für
    die Systemprogrammierung schreiben kann.

  6. #6
    Benutzer Stammmitglied Avatar von Gerdchen
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    Hmmm, die musikalischen Aspekte (Arrangement, Komposition) würde ich anfangs recht weit hinten einordnen. Das Hauptproblem wäre meiner Meinung nach erst mal eine präzise funktionierende Mechanik incl. Antriebskontroller zu bauen, die z.B. eine derartige Gitarrenkonstruktion in Deinem Projektvideo flüssig und geschmeidig bedienen kann. Die erzeugten Töne sind dann Sache der Programmierung (erst mal unmusikalische Testläufe), aber die Mechanik muss stimmen.

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Andree-HB
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    Wenn ausreichend Zeit, Platz, Geld und Energieversorgung vorhanden wäre, dann...




  8. #8
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    ja absolut, ... die Mechanik ist zunächst der Knackpunkt.
    Teil der Gesamtstruktur ist aber auch die Umsetzung von Noten in Musik, dh - dieses Konzept ist unabhängig
    von der Mechanik und bedarf auch einem nicht zu unterschätzenden Zeitaufwand.

    Das Controllerkonzept für ruhige, gleichmäßige Bewegung beruht darauf, dass die Schrittmotoren quasi
    mit Wechselspannung betrieben werden. Für die mehrstufige Untersetzung in der Mechanik sind Neopren
    MXL Zahnriemen vorgesehen. Eine Testmechanik ist komplett aufgebaut und die Hardware bzw das
    Layout für die Motorcontroller bis 2x6A sind auch nahezu fertig.

    Aber dennoch, parallel dazu möchte ich bereits in der jetzigen Phase das Instrumentenarrangement
    festlegen um möglichst wenige unterschiedliche Mechaniken konstruieren zu müssen.

    - - - Aktualisiert - - -

    ja, ... und meine 2. Ehefrau würde Kuka heißen.

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Rabenauge
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    Du kannst da ja erstmal fertige Musik benutzen.
    Es gibt jede Menge kostenlose Midi-Arrangements...
    Wenn du auf so einen Standard setzt, ist es relativ einfach, das Repertoire später beliebig zu erweitern.
    DAW-Software kann auch Midi-Signale ausgeben, damit hast du schon ne Steuerung auch für eine Big Band, wenn du willst.
    Der/die Roboter müssen dann "nur noch" Midi mechanisch umsetzen.
    Grüssle, Sly
    ..dem Inschenör ist nix zu schwör..

  10. #10
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    auch eine gute Idee. Ich dachte zuletzt an backing tracks, ... aber mit MIDI lassen sich die Maschinen
    besser synchronisieren.

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