Das Ziel ist eine kleine Roboter-Musikband aufzubauen. Ein erster Prototyp ist in Planung, bzw die Mechanik
ist zu 50% als Testversion aufgebaut. Das Layout für die Motorcontroller, Stromversorgung, System-Koordination,
Kommunikation ist skizziert, müssen aber noch detailliert werden. Die Software ist noch völlig offen.
Der erste Testaufbau der Mechanik besteht aus einem Elektronik+Aktorik Turm mit einem "Arm" und 5 "Fingern".
Damit soll eine Art Gitarre gespielt werden können, oder je nach Armposition eine Harfe, Drums oder was
auch immer. Das Instrumenten-Arrangement ist noch offen.
Das Funktionsprinzip habe ich auf youtube gestellt :
https://www.youtube.com/watch?v=-Q7teXEKf4I
Ich empfehle Dir mal die Seite, bzw. den Austausch mit einem Bekannten aus Bremen:
https://www.instagram.com/franklylectric/?hl=de
https://hackaday.io/project/161675/
...den hat der Ein oder Andere sicherlich auch schon mal auf den Makerfaires in Hannover und Berlin gesehen.
Aktuell gibt es 2 Schwerpunkte.
Das eine ist die Detailkonstuktion der Saiten-Sllizer,
und das andere ist das Steuerungskonzept der 28 Schrittmotoren zu denen
betreffende Bahnkurven berechnet werden müssen.
Wie zB die Umsetzug von 2 Rotationsbewegungen in eine Linearbewegung, wobei die
Schrittmotoren nicht typischerweise mit geregelten Stromimpulsen angesteuert werden,
sondern im Sinne einer 2-phasigen Wechsel-SPANNUNG. Die "Stromregelung" erfolgt dabei
indirekt, in dem die Amplitude in Abhängigkeit der Frequenz nachgeführt wird.
Hintergrund sind sehr gleichmäßige und geräuscharme Bewegungen.
Abgefahrene Idee.
Mal als kleine Anregung, wie sowas auszusehen hat.
https://www.youtube.com/watch?v=9LCYGmJ1MXM
oder
https://www.youtube.com/watch?v=TexF2hWwG3Y
kenn ich, ... die Motivation kam ursprünglich von diesem Video :
https://www.youtube.com/watch?v=IvUU8joBb1Q
Aber für die Herstellung derartiger Teile habe ich weder den Platz noch die Maschinen.
Wichtig ist für mich, ... dass diese "Band" auf eigenen Ideen beruht, und vor allem,
dass die Musik nicht einfach nach Blech und Mechanik klingt. Der Klang und die Musik
sollen richtig gut sein. Dazu Suche ich derzeit nach einem Musiker, welcher ein
Instrumentenarrangement zusammenstellen kann, als auch Noten als Grundlage für
die Systemprogrammierung schreiben kann.
Hmmm, die musikalischen Aspekte (Arrangement, Komposition) würde ich anfangs recht weit hinten einordnen. Das Hauptproblem wäre meiner Meinung nach erst mal eine präzise funktionierende Mechanik incl. Antriebskontroller zu bauen, die z.B. eine derartige Gitarrenkonstruktion in Deinem Projektvideo flüssig und geschmeidig bedienen kann. Die erzeugten Töne sind dann Sache der Programmierung (erst mal unmusikalische Testläufe), aber die Mechanik muss stimmen.
Wenn ausreichend Zeit, Platz, Geld und Energieversorgung vorhanden wäre, dann...
ja absolut, ... die Mechanik ist zunächst der Knackpunkt.
Teil der Gesamtstruktur ist aber auch die Umsetzung von Noten in Musik, dh - dieses Konzept ist unabhängig
von der Mechanik und bedarf auch einem nicht zu unterschätzenden Zeitaufwand.
Das Controllerkonzept für ruhige, gleichmäßige Bewegung beruht darauf, dass die Schrittmotoren quasi
mit Wechselspannung betrieben werden. Für die mehrstufige Untersetzung in der Mechanik sind Neopren
MXL Zahnriemen vorgesehen. Eine Testmechanik ist komplett aufgebaut und die Hardware bzw das
Layout für die Motorcontroller bis 2x6A sind auch nahezu fertig.
Aber dennoch, parallel dazu möchte ich bereits in der jetzigen Phase das Instrumentenarrangement
festlegen um möglichst wenige unterschiedliche Mechaniken konstruieren zu müssen.
- - - Aktualisiert - - -
ja, ... und meine 2. Ehefrau würde Kuka heißen.
Du kannst da ja erstmal fertige Musik benutzen.
Es gibt jede Menge kostenlose Midi-Arrangements...
Wenn du auf so einen Standard setzt, ist es relativ einfach, das Repertoire später beliebig zu erweitern.
DAW-Software kann auch Midi-Signale ausgeben, damit hast du schon ne Steuerung auch für eine Big Band, wenn du willst.
Der/die Roboter müssen dann "nur noch" Midi mechanisch umsetzen.
Grüssle, Sly
..dem Inschenör ist nix zu schwör..
auch eine gute Idee. Ich dachte zuletzt an backing tracks, ... aber mit MIDI lassen sich die Maschinen
besser synchronisieren.
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