robots music

[nocturne]

Das Ziel ist eine kleine Roboter-Musikband aufzubauen. Ein erster Prototyp ist in Planung, bzw die Mechanik
ist zu 50% als Testversion aufgebaut. Das Layout für die Motorcontroller, Stromversorgung, System-Koordination,
Kommunikation ist skizziert, müssen aber noch detailliert werden. Die Software ist noch völlig offen.

Der erste Testaufbau der Mechanik besteht aus einem Elektronik+Aktorik Turm mit einem "Arm" und 5 "Fingern".
Damit soll eine Art Gitarre gespielt werden können, oder je nach Armposition eine Harfe, Drums oder was
auch immer. Das Instrumenten-Arrangement ist noch offen.

Das Funktionsprinzip habe ich auf youtube gestellt :
https://www.youtube.com/watch?v=-Q7teXEKf4I

[Andree-HB]

Ich empfehle Dir mal die Seite, bzw. den Austausch mit einem Bekannten aus Bremen:
https://www.instagram.com/franklylectric/?hl=de
https://hackaday.io/project/161675/



...den hat der Ein oder Andere sicherlich auch schon mal auf den Makerfaires in Hannover und Berlin gesehen.

[nocturne]

Aktuell gibt es 2 Schwerpunkte.

Das eine ist die Detailkonstuktion der Saiten-Sllizer,
und das andere ist das Steuerungskonzept der 28 Schrittmotoren zu denen
betreffende Bahnkurven berechnet werden müssen.

Wie zB die Umsetzug von 2 Rotationsbewegungen in eine Linearbewegung, wobei die
Schrittmotoren nicht typischerweise mit geregelten Stromimpulsen angesteuert werden,
sondern im Sinne einer 2-phasigen Wechsel-SPANNUNG. Die "Stromregelung" erfolgt dabei
indirekt, in dem die Amplitude in Abhängigkeit der Frequenz nachgeführt wird.
Hintergrund sind sehr gleichmäßige und geräuscharme Bewegungen.

[Gerdchen]

Abgefahrene Idee.
Mal als kleine Anregung, wie sowas auszusehen hat.

https://www.youtube.com/watch?v=9LCYGmJ1MXM

oder

https://www.youtube.com/watch?v=TexF2hWwG3Y

[nocturne]

kenn ich, ... die Motivation kam ursprünglich von diesem Video :
https://www.youtube.com/watch?v=IvUU8joBb1Q
Aber für die Herstellung derartiger Teile habe ich weder den Platz noch die Maschinen.

Wichtig ist für mich, ... dass diese "Band" auf eigenen Ideen beruht, und vor allem,
dass die Musik nicht einfach nach Blech und Mechanik klingt. Der Klang und die Musik
sollen richtig gut sein. Dazu Suche ich derzeit nach einem Musiker, welcher ein
Instrumentenarrangement zusammenstellen kann, als auch Noten als Grundlage für
die Systemprogrammierung schreiben kann.

[Gerdchen]

Hmmm, die musikalischen Aspekte (Arrangement, Komposition) würde ich anfangs recht weit hinten einordnen. Das Hauptproblem wäre meiner Meinung nach erst mal eine präzise funktionierende Mechanik incl. Antriebskontroller zu bauen, die z.B. eine derartige Gitarrenkonstruktion in Deinem Projektvideo flüssig und geschmeidig bedienen kann. Die erzeugten Töne sind dann Sache der Programmierung (erst mal unmusikalische Testläufe), aber die Mechanik muss stimmen.

[tonosparacelular]

sehr schöne und coole idee, ich möchte auch eine musikidee beisteuern