Hi Moritz!
Ich glaube so habe ich das auch gemacht, ist nur schon etwas länger her mit dem Liniensensor, deswegen bin ich mir nicht mehr sicher! ;o)
Klingt aber logisch und besser!
Also muss man sich da, wo die Linie auf den ASCII-Zeichnungen ist, noch einen Sensor in der Mitte denken! ;o)