ich nehme 8 sensoren, die auf einer linie von etwa 8cm angeordnet sind. damit lassen sich linein etwas intelligenter verfolgen als mit nur zwei Sensoren weil man sehen kann wie weit man gerade von der ideallinie abweicht und nicht immer zwischen linkskurve und rechtskurve umschalten muss, sondern die geschwindigkeiten ändern kann bis die linie genau in der mitte der Sensoren verläuft... 8 stück weils halt so ein kompletter port am controlelr ist...