Wand erkennen, kleine Gegenstände mitnehmen, ist das möglich?

[oberallgeier]

.. Vielleicht muss ich mal prototypisch was aufbauen und sehen wie man das umsetzen könnte ..

Beim Nibobee hatte ich solche Fühler - dieses System arbeitet auch mit kleinen Fühlern. Vorteil: man kann gleich beide Richtungen detektieren.

Bilder : Seitenasicht-Gesamtaufbau , dazu Fühler-Übersicht und noch Fühler-Detail