Danke erstmal für die Antwort.
Mit nem Infrarotsensor gibt es das Problem aber vermutlich auch oder, dass Gegenstände vor der Nase rumliegen und er die als Wand erkennt. Kann man das Problem vielleicht mit mehreren Sensoren minimieren? Vielleicht müsst ich mal rausfinden wie groß die Spielzeuge üblicherweise maximal werden..
Ich hatte noch überlegt ob man irgendwie den Strom messen kann den die Motoren brauchen und wenn der über einen bestimmten Pegel geht geh ich davon aus daß der Roboter gegen ein festes Hindernis fährt und nicht nur gegen ein Spielzeug.
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