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Thema: outdoor III

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Rabenauge
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    Inka hat nen Drucker- daher sagte ich es ja auch....
    Grüssle, Sly
    ..dem Inschenör ist nix zu schwör..

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    es gibt eine möglichkeit:

    folgender überlegung bin ich gefolgt: ich habe ja keine durchgehende achse, sonder zwei bzw. vier motor-halb-achsen. Und nun möchte ich jede achse auf einem scharnier befestigt rauf und runter pendeln lassen...
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	scharnier_einfach.jpg
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Größe:	21,9 KB
ID:	35520gibts bei OBI...

    und - ja, einen 3d drucker habe ich, allerdings glaube ich nicht, dass man es vernünftig und _pirnaer-kopfstein-pflaster_ gerecht drucken kann. Nicht desto trotz läuft bereits der drucker, es soll ein zweiteiliges scharnier - in einem teil gedruckt - sein. Nur einfach mal ein test...
    gruß inka

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Rabenauge
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    Wenn du es so bauen willst, wie ich jetzt denke, dass du es bauen willst, wird das nicht gut funktionieren.
    Der Trick einer solchen Achse ist, dass, wenn sich ein Rad wegen ner Unebenheit anhebt, das andere genausoweit absenkt.
    Dadurch bleibt die Lastverteilung auf beide Räder gleich, das ist wichtig.
    Rauf und runter muss die Achse nicht- sie soll sich gegen die zweite (unbewegliche) verdrehen können.
    Genaugenommen heisst es Verschränkung.

    Und doch, man kann auch ausreichend stabil für Kopfsteinpflaster drucken, sogar mit relativ wenig Infill: einfach mehrere Wände nehmen.
    Damit kriegt man Teile bulletproof, das bringt mehr Stabilität als viel Infill.
    Wenn ich was stabiles brauche, drucke ich meist mit drei Wand-Layern, wenns _wirklich_ fest werden muss, vier.
    Grüssle, Sly
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  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    Zitat Zitat von Rabenauge Beitrag anzeigen
    Der Trick einer solchen Achse ist, dass, wenn sich ein Rad wegen ner Unebenheit anhebt, das andere genausoweit absenkt.
    Dadurch bleibt die Lastverteilung auf beide Räder gleich, das ist wichtig.
    und wenn die unebenheiten nicht auf beiden seiten gleich sind? Dann hängt eine in der luft, wie bei einer starren achse. Warum nicht einzeln kippen? Macht es der thumper nicht auch so?

    Zitat Zitat von Rabenauge Beitrag anzeigen
    Und doch, man kann auch ausreichend stabil für Kopfsteinpflaster drucken, sogar mit relativ wenig Infill: einfach mehrere Wände nehmen.
    Damit kriegt man Teile bulletproof, das bringt mehr Stabilität als viel Infill.
    Wenn ich was stabiles brauche, drucke ich meist mit drei Wand-Layern, wenns _wirklich_ fest werden muss, vier.
    meinst du jetzt mehrere modelierte wände als ersatz für ein volumen, oder meinst du wirklich nur die wand-layer?
    Geändert von inka (01.06.2021 um 18:23 Uhr) Grund: hinzu
    gruß inka

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Rabenauge
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    Ich meine nur die Wand-Layer.
    Standardmässig sind da ja meist zwei eingestellt, was auch reicht für Dinge, die man anfassen kann.
    Aber belasten eher nicht....

    Klar kann man auch ne Einzelradaufhängung bauen, nur ist die dann deutlich aufwendiger.
    Dann _musst_ du nämlich auch Federn haben, die zum einen das Chassis auf den Rädern stützen, als auch die Räder gegen den Boden drücken, mit Gewicht alleine wird das nix.
    Die ganzen Probleme hast du bei der Pendelachse, die ich meine, nicht.
    Hier siehst du im wesentlichen, was ich meine:
    https://www.offroad-forum.de/pserv.p...17720666wl.jpg

    Da sind keinerlei Federn oder ähnliches im Spiel.

    Da sich beide Achsen ja gegeneinander verschränken können (die eine allein, die andere nimmt halt den Aufbau mit) sind Bodenunebenheiten oder Schlaglöcher kein Problem.
    Grüssle, Sly
    ..dem Inschenör ist nix zu schwör..

  6. #6
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    ich drucke mit wandlayer 4 bis 6 teilweise sogar 7 für meine modellraketen
    das leben ist hart, aber wir müssen da durch.

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    nun ja, muss ich ausprobieren. Habt ihr versucht in gedruckte teile gewinde zu schneiden? ich meine die kernbohrung mitdrucken, auch mit 4 layern und dann das gewinde schneiden?
    Bei mir klappt es, zumindest teilweise...
    Das erste gewinde ist ca. 1 jahr alt, bohrung mit zwei layern gedruckt, da sieht man die risse:
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	IMG_20210602_112949_5.jpg
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ID:	35521

    das zweite ca. einen monat alt, mit 4 layeren gedruckt:
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	IMG_20210602_112923_9.jpg
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Größe:	49,2 KB
ID:	35522
    bin gespannt ob es nach einem jahr auch die risse gibt...
    gruß inka

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    Zitat Zitat von Rabenauge Beitrag anzeigen
    Die ganzen Probleme hast du bei der Pendelachse, die ich meine, nicht.
    Hier siehst du im wesentlichen, was ich meine:
    https://www.offroad-forum.de/pserv.p...17720666wl.jpg
    so etwa meintest du das?
    gruß inka

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Rabenauge
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    Ja genau.
    Sieht doch schon wesentlich besser aus, meinst du nicht?
    Grüssle, Sly
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  10. #10
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    die traktoren, die ich von früher her ein bischen kenne (Zetor) hatten vorne die kleineren räder, der antrieb war hinten auf den grösseren. Ich glaube nicht, dass das auf dem bild eine kippachse vorne ist, aber wenn, dann wäre sie hier wohl vorne gewesen...
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	Zetor_25_25PS_1954.jpg
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Größe:	107,0 KB
ID:	35525
    Da ich eigentlich keine fahrten im wald vorhabe war das thema nicht so primär und dringend, aber wenn schon, dann richtig, schaden kanns jedenfalls nicht...
    Der aufwand bei der realisierung der kippmechanik bei meinem roboter hält sich sehr in grenzen, deshalb die frage - vorne, hinten, oder beides?
    Ist weder die frage nach der radgrösse, die sind alle gleich, noch nach den antriebsrädern, den haben sie auch alle. Was meint ihr?
    gruß inka

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