outdoor III

[inka]

In welchem Winkel schaut der Senso nach unten, damit das funktioniert?

die mitte des moduls ist ca. 15cm über dem boden, der sensor ist um 45° nach unten geneigt. Mir ging es nicht um stufe(n), sondern um plötzlich auftauchende löcher im boden, bzw. die ränder der terrasse. Ist aber eigentlich egal...

Wegen deinem Servo-Problem: die Arduino-Servo-Library kann auch Gradvorgaben verarbeiten.
Allerdings frage ich mich, wie das in dem Servo wohl gelöst ist: ich kenne kein Poti, was 360 Grad schafft....weisst du da näheres?
Das interessiert mich auch.

es kursieren etliche beschreibungen wie man einen normalen servo umbaut. da ist der poti nicht mehr drin, nur der motor und getriebe..., also ein Getriebemotor im gehäuse eines servos...

[Rabenauge]

Das kenn ich- hab ich auch schon gemacht.
Die Dinger kannst du dann aber nur noch in Drehrichtung und Drehzahl (letzteres in Grenzen) steuern. Zumindest dann, wenn man die Elektronik drin lässt und den Poti durch nen Festwiderstand ersetzt.
Sowas aber zur Positionierung verwenden, wird schwierig.
Bei deinem Link stand was von "ab Werk umgebaut"- wäre ja denkbar, dass die da das Poti durch nen Encoder ersetzen, das gibts auch. Dann hast du ein echtes 360Grad-Servo, was auch wieder zurück findet.

[oberallgeier]

.. das Poti durch nen Encoder ersetzen .. ein echtes 360Grad-Servo ..

Stimmt (bis auf den Bereich da vom Poti nur Schrott kommt). Aber immerhin ist die Encoderlösung ohne "Durchdrehsperre" wirklich ein gutes Dingelchen (hier mal in den Motor geschaut, der mein Minid0 antreibt). Wenn man >bei diesem Muster< die originale Übersetzung ausnutzt - 768:1 - dann gehts ja bis auf ein halbes Grad genau. Und für reichlich 270 Grad kann man auch die Stellung erfassen - Potileitung separat nach draussen leiten. Aber das alles ist ja nicht neu und sehr einfache Technik.

[inka]

Wegen deinem Servo-Problem: die Arduino-Servo-Library kann auch Gradvorgaben verarbeiten.
Allerdings frage ich mich, wie das in dem Servo wohl gelöst ist: ich kenne kein Poti, was 360 Grad schafft....weisst du da näheres?
Das interessiert mich auch.

kann ich nur teilweise beantworten. Der 360° servo ist gekommen, hab den eingebaut und nach vielem probieren das herausgefunden, was ich brauche:
- kein anschlag, lässt sich frei durchdrehen
- mit diesem code:

void servo_rauf (void)
{
  tastenwert_runter = digitalRead(14);
  //Serial.println(tastenwert_runter);
  if (tastenwert_runter == HIGH)
  {
    servoMotor.writeMicroseconds(ROTATE_COUNTERCLOCKWISE);
    delay(100);

    servoMotor.writeMicroseconds(STOP);
    delay(1000);
    digitalWrite(14,LOW);
  }
}

/*******************************************/
void servo_runter (void)
{
  tastenwert_rauf = digitalRead(15);
  //Serial.println(tastenwert_rauf);
  if (tastenwert_rauf == HIGH)
  {
    servoMotor.writeMicroseconds(ROTATE_CLOCKWISE);
    delay(100);

    servoMotor.writeMicroseconds(STOP);
    delay(1000);
    digitalWrite(15,LOW);
  }
}

kann ich das solarpanel per HTML-taste per einzelstepp rauf und runter bewegen. Er sucht nach dem einschalten auch keinen nullpunkt - vermutlich weil er keinen hat

[Rabenauge]

Hm, wenn das schrittweise funktioniert, gibts ja immernoch die Möglichkeit, das per Controller (z.b. anhand der Stromausbeute) zu machen.
Klingt gut.

[inka]

ein paar neuigkeiten...

- hier ( https://youtu.be/agHhqmE999Q ) kann man aus der nähe sehen, welche module bereits eingebaut sind. TFT-display, LCD-display, move-modul, power-modul, ortungsmodul, von den gyros habe ich zwei verschiedene eingebaut, kann sie dann vergleichsweise testen...

- im laufe der entwicklung habe ich mich entschlossen auch das induktive laden des akkus zu implementieren, das bedeutet, dass ein "lade-modul", in dem entschieden werden soll wie (solar oder induktiv) geladen wird, noch entstehen muss. Auch die optimale ausrichtung des solarpanels findet hier statt, genauso wie das "suchen & finden" der induktiven ladestation. Die bake hierzu gibt es bereits (seit 2013!), damals für den RP6 - jetzt hat sie nur noch ein gehäuse bekommen ( https://youtube.com/shorts/Omznl4FpHt0 )...

[inka]

- also das chinesische projekt mit dem ATMEGA 2560 und ESP8266 hat sich als - zumindest für meinen anwendungsfall - ein reinfall erwiesen. Wenn das TFT display auf dem mega aufgesteckt ist, kann man an den ESP nichts anschliessen. Schade, muss halt ohne gehen... - habe jetzt zusätzlich zu dem mega einen 8266 (wg. wifi fähigkeit) zusätzlich verbaut...

- das problem mit dem gyro besteht immer noch, die MPU 6050 zeigt jetzt aber werte, die ich auch auswerten kann, der programmierer arbeitet noch dran

- die vor wochen bestellten getriebe sind eingebaut, zum ersten mal habe ich das gefühl dass die motoren, räder und die übersetzung auch zueinander passen... ( https://youtu.be/2x-0_Se33i8 )

- neben dem ortungsmodul am bug kann man auch einen cameramodul erkennen, da ist die ESP32-cam verbaut, was mir daran nicht gefällt ist, dass man immer beim neu flashen des moduls einen jumper setzen muss. mindestens unpraktisch...

- steuern kann ich das alles per gemeinsame webseite. erstmal nur "zusammengeworfen" ohne grosse formatierung....



bis demnächst dann wieder...

[inka]

weitere änderungen an der solar-sensor-box:

war ja ursprünglich fest montiert, an der seite des panels, das stand zu weit raus, wäre beim autonomen fahren nur im weg und gefährdet. Das habe ich jetzt so abgeändert, dass die box nun auch seitlich, an der gleichen stelle angebracht ist

allerdings ist sie schwenkbar, beim aktivieren des solarpanels zum laden wird sie gleichzeitig mit dem panel herausgeklappt, nach dem laden verschwindet sie wieder ( https://youtu.be/YVI7UDKtk3s )

[inka]

Die räder sind für eine anwendung im freien gelände wie wald, wiese oder sand ungeeignet. Da ich solche anwendung aber nicht beabsichtige, stört mich das nicht - ich bin von den anderen eigenschaften der omni-wheels begeistert...
Getestet habe ich die räder bisher innerhalb der wohnung, auf normalen gehwegen, kopfsteinpflaster, asphalt und ähnliches - wie gesagt für das was ich damit vorhabe nicht nur ausreichend. Eine steuerung braucht man dafür nicht, wird alles über drehzahlen, umdrehungen und drehrichtung geregelt...
Momentan arbeite ich an der kommunikation zwischen den drei microcontrolern und dem antrieb auf basis von I2C, so langsam lichtet sich der wald

[Moppi]

Und Hindernisse, wie niedrige Bordsteinkanten? Bleiben die Räder an so was hängen? Oder Wasserrinnen?