Suche kleine Räder etwa <= 3cm Durchmesser (u. ggf. passende Motörchen)

[Flex82]

Hallo,

weiß vielleicht jemand wo ich kleine Räder (vielleicht <= 3cm Durchmesser) finde die ich zusammen mit kleinen Getriebemotoren oder Schrittmotoren verwenden könnte?
Meine Idee wäre einen kleinen Roboter zu bauen der auch unter unser Sofa kommt und dort das Spielzeug regelmäßig rausschiebt.

Passende (günstige ) Motoren wären natürlich auch nicht schlecht, hab noch keine Erfahrung mit Robotern, insbesondere nicht mit fahrbaren, d.h. Montage von Rädern mit Motor z.B..
Ein Raspberry Pi liegt noch bei mir rum, damit würde ich die Steuerung umsetzen wollen.

Schöne Grüße,
Felix

PS: Ein paar kleine Nicht-Schrittmotoren hätte ich noch, denk aber daß es kompliziert wäre ein passendes Getriebe und Räder dafür zu finden.

Edit: Hab grade gesehen daß es verwandte Beiträge schon gab, die hatte ich beim Überfliegen nicht gesehn, sorry. (nächstes Mal werd ich gleich die Suche verwenden). Werd mich wohl erstmal mit diesen Beiträgen befassen.