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Thema: Eingänge verriegeln

  1. #1
    Benutzer Stammmitglied
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    Eingänge verriegeln

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    E-Bike
    Hallo Leute,

    ich knoble gerade an einer einfachen Motorsteuerung.

    Wie schaffe ich das die Eingänge gegeneinander zu verriegeln ?

    So stelle ich mir das vor:
    Wenn Taster "Auf" gedrückt ist, dann sperre Taster "Zu" für 30 Sekunden und umgekehrt. Sinn ist ein "spielen" (und damit Kurzschluß des Motorstroms) bei gleichzeitiger Betätigung der Taster zu verhindern. Ein "Loslassen" der Taster führt zu sofortigem "Stop"


    Code:
    .
    .
    If Pind.1 = 0 Then                    'Wenn Taster "Auf" (Pin PD1) gedrückt
      Call Eins:                          'Sub "Auf"
      Else                                  'Wenn Taster nicht gedrückt
      Call Drei:                            'Grüne LED aus 
      End If
    
       '-------------------------------------------------
    
     '
       If Pind.2 = 0 Then                   'Wenn Taster "Zu" (Pin PD2) gedrückt
       Call Zwei:                            'Sub "Zu"
       Else                                 'Wenn Taster nicht gedrückt
       Call Drei:                           'Grüne LED aus 
       End If
    
    '-------------------------------------------------------------------------------
    
       Sub Eins:                            'Subroutine "AUF"
       Portd.5 = 1                          'Grüne LED (Pin PD5) " AUF " an
       'Waitms 450
       End Sub
    
       Sub Zwei:                            'Subroutine " ZU "
       Portd.6  = 1                        'Rote LED (Pin PD6) " ZU " an
       'Waitms 450
       End Sub
    
       Sub Drei:                            'Subroutine " AUS "
       Portd.5  = 0                      'Grüne LED (Pin PD5) "AUF " aus
       Portd.6   =    0                 'Rote LED (Pin PD6) " ZU " aus
       'Waitms 450
       End Sub
    Gruß Bernd (Gandalf)

    Schrott im Keller macht das Erfinden schneller. ( Dietrich Drahtlos )

  2. #2
    Super-Moderator Robotik Visionär Avatar von PicNick
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    Mit einem RS-Flop. da sind die beiden Ausgänge immer eindeutig so oder so.
    Ein's drauf: Mit jeder Taste triggerst du einen NE555, der eine Zeitlang beide Tasten sperrt (N)AND Gatter.
    mfg robert
    Wer glaubt zu wissen, muß wissen, er glaubt.

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hi Gandalf,

    ein FlipFlop ist nicht notwendig. Es führt eher zu Problemen, da (frei nach Murphy) ein Speicher immer den Wert hat, den man gerade nicht gebrauchen kann.

    Die gesuchte Funktion ist eine 'verzögerte Ausschaltung'. Solange das verzögerte Auf - Signal ansteht wird das Zu - Signal gesperrt und umgekehrt.

    Gruß Klaus
    Eine verrückte Idee ist besser als keine

  4. #4
    Gast

    Danke für die Tips

    erst mal danke für die Tips

    @PickNick
    Das wäre ein Tip, aber die Zeile
    Code:
    Debounce PinD.2 , 0 , Zwei , Sub
    hat diese R/S Funktion. Sie setzt mir zwar im Unterprogramm "Zwei:" den PortD.2 auf High, aber nicht zurück, wenn die Taste losgelassen wird.

    @Klaus_0168
    Das ist eine Idee, das werd ich am Wochenende mal testen, Klaus

    Danke
    Ich freue mich auf weitere Ideen

  5. #5
    Benutzer Stammmitglied
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    Gruß Bernd (Gandalf)

    Schrott im Keller macht das Erfinden schneller. ( Dietrich Drahtlos )

  6. #6
    Super-Moderator Robotik Visionär Avatar von PicNick
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    Ich war undeutlich: "EIN" geht aus Set, "AUS" auf Reset. Und beides triggert den Sperr-Monoflop.

    Aber wenn du eh mit controller arbeitest, versteh ich dein Problem nicht. Ein paar "IF", ein Timer und die Sache ist sowieso erledigt.
    mfg robert
    Wer glaubt zu wissen, muß wissen, er glaubt.

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