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Thema: Motor laufen lassen so lange ein Button auf Webseite gedrückt wird

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    18.03.2018
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    2.650
    Hallo Crypti!

    Anfragen an Webbrowser erfolgen immer mit Verzögerung. Bei normalen HTML-Anfragen (GET oder POST) etwa 0.5 bis 1s. Weil Daten müssen hingeschickt werden und dann antwortet der Server auch noch. Würdest Du in einer Schleife immer wider Anfragen zum Server schicken, würde eben zwischen den Anfragen etwa die oben genannte Zeit vergehen.

    Noch mal drüber nachdenken, ob Du das anders lösen möchtest.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von Defiant
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    Hamburg
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    183
    Ich habe sowas mit einem Kreis am laufen, wo ich Klicke und dann den Mauszeiger in die Richtung bewege, in die ich fahren will (Siehe Screenshot im Anhang). Dafür werte ich genau die mousedown/mouseup-Events aus, die du schon angesprochen hast. Als Unterbau natürlich ROS mit Robot Web Tools, welches Websockets verwendet.
    Eine Fehlerbehandlung habe ich dafür nicht extra gemacht. Aber mein Roboter stoppt sowieso, wenn es nach einer Sekunde oder so keinen neuen Befehl bekommt.
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken drive.jpg  

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
    Registriert seit
    08.07.2004
    Beiträge
    585
    Vielen Dank für eure Antworten!

    Ich habe es jetzt einfach mal ausprobiert und lasse ein start/stop Signal per Ajax vom Browser an den ESP8266 übertragen.
    Ich nutze onmousedown für den Startbefehl und onmouseup für den Stopbefehl.
    Zur Verzögerung: es geht "ohne Verzögerung". Zumindest merke ich keine.
    Die Idee einen Timer mitlaufen zu lassen um ein Endloslaufen nach Verbindungsverlust zu verhindern habe ich eingebaut und es funktioniert sehr gut.
    Sockets brauchte ich nicht und da ich keine Erfahrung damit habe, hab sie weggelassen.
    Wenn jemand Interesse am Quellcode hat stelle ich den gern zur Verfügung.

    Crypi

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