aaah Danke - jetzt ist mir der Knoten aufgegangen:
zu cyberbot:
ja, aber bei der Position (x,y,z) bleibt keine Geschwindigkeit übrig (bei einem Körper im 3dim-Raum). (darf ja auch nicht den Kraft ist ja Masse x Beschl)
Bei der Drehung hingegen schon - denn da sind die Koordinaten von den anderen gen. Drehkoordinaten ja abhängig (Im Raum muss man ja die Reihenfolge der Drehung beachten...)

da habe ich die gen. Koordinaten falsch angenommen