der Roboter soll sich auf einem Schienensystem bewegen...also keine Beine vorhanden...er soll von einem Ort zu einem anderen eine Masse bewegen koennen...auf jeden Fall besitzt er drei Gelenke - Kugellager...ich soll dann zum Schluss dann noch alles visualiesieren...ich habe keine Ahnung, womit ich anfangen soll...ich drehe echt noch durch...vor allem habe ich keine Ahnung von Robotik...wie soll ich die Bewegungsgleichungen fuer die Arme aufstellen? keine Ahnung...der Chef meinte nur, ich solle erst in die Gelenkpunkte - also in jeden davon - ein Koordinatensystem legen...bin echt total ueberfordert...es soll nur ein Praktikum sein und keiner kennt sich hier in Matlab/Simulink aus...