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Vergiss das Netzteil. Du hast mit der 12Volt, 10Ah Batterie eine recht brauchbare netzunabhängige Stromquelle. Wie willst Du zwischen Batterie und Motorcontroller ein Netzteil schalten?
Die in dem Link angegebenen DC-Motoren sind aber 6V-Typen, das ist ungünstig, die werden bei Vollaussteuerung überlastet, sie werden ja im Motorcontroller nicht in Reihe geschaltet. Jeder bekommt seine 12V. Auch der Motorcontroller wäre überlastet. Nimm 12V Motoren mit max. ca. 35Watt, dann wird auch der Motorcontroller nicht überlastet.