Mini-Staubsauger (Roboter)

[inka]

ich denke ich werde mal mit den rädern anfangen. So sollten sie aussehen

35mm durchmesser, ca. 10mm breit

[Moppi]

Bin an einer Stoßstange dran. Eine Funktionsprobe habe ich schon. Ist vielleicht noch etwas instabil. Drucke gerade eine Zweite. Nach deren Funktion werde ich dann zwei Gabellichtschranken benötigen. Will aber sehen, dass ich damit auch auskomme. Abstandssensoren könnte ich mir sparen (evtl. später nur für unten einen vorsehen), die Stoßstange scheint empfindlich/flexibel genug zu sein. Bleibt auch innerhalb der gewünschten Maße.

Bild hier  

[inka]

sieht gut aus Moppi!
Und so werden meine omni-wheels aussehen, bzw. eines sieht schon so aus. Für glatten boden schon mal geeignet, die rollen müssen vielleicht ein bisschen bauchiger werden...

[inka]

ich hab jetzt eine mögliche variante des chassis gedruckt, 80mm sind es nicht, sind 90. Nicht ganz die klassische anordnung bei drei rädern, das "hilfsrad" ist aber nicht nur ein stützrad, kann man sicher beim manövrieren gut nutzen...

[Moppi]

Ist eben leider sehr miniaturmäßig, mit der Größe kämpfe ich auch dauernd. Wenn ich das so sehe, denke ich mir, dass die Variante mit den Steppern jedenfalls nicht die ist, die am wenigsten Platz benötigt Sieht jedenfalls sauber aufgebaut aus.

Das Problem mit langen Kabeln habe ich aber auch. Ich bin beim Chassis etwa bei 9.5cm Durchmesser über alles.

[inka]

Das Problem mit langen Kabeln habe ich aber auch. Ich bin beim Chassis etwa bei 9.5cm Durchmesser über alles.

die sind jetzt nur so lang und aufgerollt, oberhalb der Stepper kommt eine runde leiterplatte, oben die elektronik, ein nano und die steppertreiber, unterhalb der akku, die stepperkabel werde ich kürzen und direkt an die leiterplatte löten...

[inka]

der mini-sauger mit dem Lipo und USB ladebuchse ist gekommen, wurde getestet:

https://youtu.be/PzaVgGF1-GU

ich habe den unterschied in der saugleistung eigentlich erwartet: auf der einer seite 2.8V, auf der anderen 3.7V und ein 3V motor...

noch ein blick ins innere

[Moppi]

Aber die Technik - das Schaufelrad - ist dann dieselbe, wie bei dem anderen?
Was hast Du als Krümel genommen? - Semmelbrösel? Würde mich für einen Vergleich interessieren.

Ich tendiere dazu, eine Bürste dran zu bauen oder wenigstens eine Gummilippe, zum Schmutz zusammenziehen.

[radbruch]

Nicht ganz die klassische anordnung bei drei rädern, das "hilfsrad" ist aber nicht nur ein stützrad, kann man sicher beim manövrieren gut nutzen...

Hallo

Das sind Mecanum-Räder. Und die sind eigentlich eher für den vierrädrigen Einsatz gedacht. Für ein chaotisches Fahrmuster beim Ministaubsauger ist diese Anordnung aber sicher auch geeignet.

Meine Versuche aus der Vordreiddruckzeit:
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post303568
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post304434

Viel Spass beim Weiterbasteln.

Micha

Edit: Bitte Stichwortwolke pflegen
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post662847

[Moppi]

Gestern kam noch mal das Experimentieren, mit dem 95mm Chassis: wo und wie kann der Akku verbaut werden, wo soll der Saugmotor hin, wie platziert werden, wo der Staubauffangbehälter und in welcher Größe, wo das Sieb vorm Motor (Staubfilter) ...
Das ist vom Platz her schon verdammt knapp. Eigentlich ist die Größe zu klein.

Den Akku muss ich senkrecht verbauen, die Elektronik dann ebenfalls und den Saugmotor ebenso. Erst dachte ich, mit einer Höhe von 5cm (ohne Fahrwerk) auszukommen. Funktioniert aber nicht. Mindestmaß (da müssen auch noch Kabel verstaut werden, auch die vom Akku) sind daher schon mal 10cm Höhe, plus die 1.5cm unterhalb, wo der Großteil der Räder ist und sich die Motoren für den Fahrbetrieb befinden. Ob das jemals so funktioniert? Über die Saugleistung kann ich ja auch noch nichts sagen. Oder man müsste das Ganze noch höher bauen.