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Thema: Mpu 6050

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    Mpu 6050

    hallo,
    ich habe zwei aufbauten, beide mit einem ESP8266 und MPU6050 (für den anti-apnoe-sensor). beide mit dem gleichen code bestückt. Die reaktionen der gyros sind aber anders. Gibt es da unterschiedliche ausführungen der MPU? Vom aussehen sind die beiden platinchen aber gleich!
    gruß inka

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Hast Du es schon rausgefunden?


    Das Problem daran ist, dass man das so nicht beurteilen kann. Gleich aussehen heißt nicht, gleicher Aufbau und gleiche Bauteile, sowie gleicher Hersteller. Ich würde direkt zwei Gleiche nehmen und zusammen einkaufen, z.B. Sonst kann es auch Beschaltungsfehler von Dir sein oder Du hast die Software anders aufgespielt, als beim ersten Exemplar (Parameter im Menü der Arduino-IDE bspw.).


    MfG

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    die zwei Sensoren wurden zusammen gekauft, der aufbau ist fest verdrahtet und bei der geringen anzahl von verbindungen ist es eigentlich nicht möglich da was anderes zu machen, dann funktioniert es gar nicht. Auch die software wurde direkt nacheinander aufgespielt, unter gleichen einstellungen in der IDE...
    ich habe jetzt noch einmal die beiden - identischen - ausführungen mit der gleichen software, ansonsten siehe oben - getestet...

    das sind die messwerte:

    90° 180° 270°
    Modell 1 1,5 0,5 -0,5 0,5
    Modell 2 1 0 -1 0

    die werte unterscheiden sich immer um "-0,5", das könnte man evtl. durch die software korrigieren, oder statt der x-achse eine andere nehmen...
    gruß inka

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Vielleicht kann man den Sensor auch kalibrieren, andere Werte zur Berechnung drauf speichern. Vermutlich werden die RAW-Daten beider Sensoren dann auch nicht übereinstimmen. Ich habe mit ähnlichem Sensor auch mal herumprobiert. Ich denke, man kann froh sein, wenn die Werte halbwegs stimmen. Bei 1.5 zeigt der Andere 1.0, bei 0.5 zeigt er 0. Der Fehler zwischen den Beiden kann bei ~0.1 liegen, damit der Eine 0.5 ausgibt und der Andere 0; wenn es nur 0.5er Schritte gibt. Wenn man es so betrachtet, ist der Unterschied nicht sonderlich groß.

    MfG

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Rabenauge
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    Diese kleinen Abweichungen sind normal.
    Der Sensor hat dafür Register, in die man Korrekturwerte schreiben kann.

    Wolle erklärt das hier ganz gut.
    Grüssle, Sly
    ..dem Inschenör ist nix zu schwör..

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    ich weiss nicht, Ihr sprecht von ganz kleinen änderungen, für mich lesen sich die zahlen eher nach 50% ?
    gruß inka

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    Zitat Zitat von Rabenauge Beitrag anzeigen
    Diese kleinen Abweichungen sind normal.
    Der Sensor hat dafür Register, in die man Korrekturwerte schreiben kann.

    Wolle erklärt das hier ganz gut.
    habe mir das angeschaut, auch mit Wolle kurz diskutiert. Dann habe ich den offensichtlich defekten sensor gegen einen anderen ausgetauscht - jetzt habe ich zwei module, die beide die gleichen (oder so gut wie) werte liefern...
    danke für euere tipps...
    gruß inka

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