sallüü zusammen

so ich hab per zufall euer forum gefunden (bin übrigens aus der schweiz) und ich muss sagen es gefällt mir sehr gut.. und ich habe auch lust bekommen mal einen robi zu basteln

ich hab schon vorkenntnisse in elektronik und programmieren...
meine probleme liegen eher in der mechanik

mein 1. problem: könnt ihr mir irgendwelche Schrittmotoren empfehlen? welche nicht besonders teuer sind? antrieb erfolgt mit 2 akkupacks mit je 8.4V und 2A! dem roboter werden gleich 4 motoren verpasst (pro rad einen) und wo kann ich die kaufen?(vielicht etwas wo ich in der schweiz auch bekommen kann)
hab in diesem bereich wirklich keine ahnung