Hallo,
das mit den 20Nm, ob das so stimmt? Die haben im Shop einen Nema23 mit 47:1 Übersetzung, 40Nm Drehmoment. Der 47:1 hat 1,25Nm Haltemoment, wie der 4:1 auch.
1,25Nm * 47 = 58Nm. Und 1,25Nm * 4,25 = 5,31Nm.
Bei A... gibt es einen Nema23 mit Getriebe 4:1, mit Haltemoment von 4,78Nm.
Gruß
Geändert von Moppi (19.02.2021 um 21:33 Uhr)
Um den gesamten Arm vor und zurück zu bewegen, nutzen ähnliche Roboterarme 2 Nema-Stepper (augenscheinlich auch mit Getriebe), nämlich einen Motor rechts und einen links angebracht, die dann zusammen angesteuert werden, wie ein Motor.
Was für ein Aufwand! Das is mir neu. Doppelt Ausfallwahrscheinlichkeit. "Augenscheinlich.." - kannst Du mal ein BEispiel bringen - ich hab nie sowas noch gesehenZitat von Moppi
Wie wäre es, einfach mal zu googlen? Das mache ich ja auch so.
MfG
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Das Prinzip findet man auch mit 2 Servos. Von beiden Seiten einer angebracht.
Is einfach. Und alles glauben auch . . .Wie wäre es, einfach mal zu googlen ..
Ja, kenn ich. Jeder Motor für ein Freiheitgrad/(Raumachse/Koordinate)... Das Prinzip findet man auch mit 2 Servos. Von beiden Seiten einer angebracht.
Danke für die Antwort, der Fehler liegt hier bei mir, ich habe das maximale Drehmoment des Getriebes(bis zur Beschädigung) mit der dem Drehmoment des Motors + Getriebe verwechselt...
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Das Versuche ich zu vermeiden, da die Motoren doch schon ein bisschen was kosten... Wenn's aber nicht anders geht ist es halt so. Als Alternative Idee hätte ich noch, dass man statt den Nema 17 vielleicht nema 14 oder so nimmt, mit weniger Drehmoment aber dafür auch wesentlich leichter...
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