Die Projektidee mit Scheibenwischermotoren ist eine Schnappsidee!

Das geht nicht für einen Rasenmähroboter. Allerhöchsten mit sehr aufwendiger inkrementaler Drehwegerfassung und entsprechend komplizierter Software. Jeder, der sowas macht und etwas Erfahrung hat, nimmt Steppermotoren für genaue Bewegungsabläufe. So ein "Fahrzeug" kann man nicht einfach mal wie ein Modellauto motorisieren. Zudem müssen die Bewegungen des Vorderrades erfasst werden. Also, ob eine Lenkbewegung den erwünschten Richtungserfolg hat. Dazu muss die Drehrichtung und der Lenkausschlag erfasst werden.