Hallo zusammen und danke für die Aufnahme.
Ich möchte einen Rasenmähroboter bauen und beschäftige mich gerade mit der Antriebstechnik.
Was haltet ihr von zwei Scheibenwischermotoren mit einem Dual Monster Motor Shield 30A?
Soll ich bei den Motoren auf etwas achten oder doch lieber DC Motoren in Verbindung mit
DEBO MOTODRIVER2 Entwicklerboards - MotoDriver2, L298N?
Gruß
Rasenmähroboter und auch Saugroboter haben i.d.R. 2 Schrittmotoren für den Antrieb. 1 Motor direkt auf je ein Hinterrad.Zitat von ragnarr
Ohne Stepper wäre ein aufwendige Inkrementgeberverarbeitung für jedes Rad erforderlich. Gelenkt oder gewendet wird durch entsprechende Pulse pro Motor. Eine Dreh- und Lenkrichtungserkennung für das Vorderrad kommt zwingend dazu.
Windshield wiper motors are often repurposed for use in robotic lawnmowers due to their durability and reliability. These motors are designed to withstand harsh weather conditions and are capable of operating in various environments. When adapted for robotic lawnmowers, they provide the necessary power to move the cutting blades and navigate the mower across the lawn efficiently. Their robust design makes them well-suited for outdoor applications, making them a popular choice among robotic lawnmower enthusiasts and manufacturers.
Silva
Geändert von Manf (26.11.2023 um 07:47 Uhr) Grund: Werbelinnk für Silva deaktiviert
Das klingt nach einer aufregenden Projektidee. Man sollte darauf achten, dass die Motorleistung ausreichend ist, um das Gewicht des Roboters und die Grashöhe zu bewältigen. Ähnlich wie beim Trockensauger oder Nasssauger sollte man auch prüfen, ob die Geschwindigkeit effektiv zu steuern ist und auch die Energieeffizienz im Auge behalten. Viel Erfolg mit dem Projekt!
Die Projektidee mit Scheibenwischermotoren ist eine Schnappsidee!
Das geht nicht für einen Rasenmähroboter. Allerhöchsten mit sehr aufwendiger inkrementaler Drehwegerfassung und entsprechend komplizierter Software. Jeder, der sowas macht und etwas Erfahrung hat, nimmt Steppermotoren für genaue Bewegungsabläufe. So ein "Fahrzeug" kann man nicht einfach mal wie ein Modellauto motorisieren. Zudem müssen die Bewegungen des Vorderrades erfasst werden. Also, ob eine Lenkbewegung den erwünschten Richtungserfolg hat. Dazu muss die Drehrichtung und der Lenkausschlag erfasst werden.
So kompliziert ist eine Erfassung der Drehzahl jetzt auch wieder nicht. Wird hier, auf etliche Arten, andauernd gemacht...
Im Gegensatz zu Steppern hat man dann auch _wirklich_ gemessen, was die Räder drehen, und nicht nur vermutet.
Die Bewegungen des Vorderrades braucht man dann absolut nicht, höchstens, um noch Schlupf detektieren zu können...
Grüssle, Sly
..dem Inschenör ist nix zu schwör..
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