Weil ein PC (und das ist ein Pi) kein Echtzeit-System ist.
Es ist schon nicht ganz einfach, da ne vernünftige PWM auszugeben (die man aber für Dinge wie LED's dimmen oder Motortreiber ansteuern des öfteren braucht), vor allem dann, wenn das an mehreren Pins gleichzeitig passieren soll.
Ein Arduino macht sowas dagegen mit links.
Auch ADC sind eher Mangelware.
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