Aber wenn der Roboter einmal durchdreht und es nicht merkt bringt das dann auch nichts dann fährt er zwar schön gerade, aber dreht sich einen halben meter zu früh und fährt dann durchs Blumenbeet.

oder hab ich da einen Gedankenfehler?

Ich denke das währe eine Sinnvolle ergänzung, aber nicht ausschließlich zu verwenden.