So viel ich weiss, gibts einen Rasenmäher-Roboter zu kaufen, und der macht das im Prinzip so (was Du ja nachbauen könntest):
1. Gemäht wird unentwegt, nicht bloss alle Woche 1 Std lang; deshalb gibts nie höheres Gras.
2. Er fährt nach dem Zufallsprinzip durch die Gegend, nicht auf festen Bahnen.
3. Berührungs-Sensoren schützen vor einfachen Hindernissen
4. "Geschützte Bereiche" definiert man per Induktions-(?) Kabel.
5. Es gibt eine Home-Base mit Solarzellen; da wird er aufgeladen. Die findet er vermutlich per Infrarot-Sensor (so machts zumindest mein Staubsauger).
Mein Staubsauger-Roboter (von Kärcher) funktioniert ähnhlich, geht echt ganz gut.
Du findest bestimmt im Internet mehr zum Prinzip des Rasenmähers; ich glaub, es ist ein schwedischer Hersteller, Elektrolux?
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