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Thema: Linearantrieb Trapezgewindespindel Untersetzung durch größere Mutter?

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von HeXPloreR
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    Hallo Rick,

    vermutlich verkantet die geschlitze TR16-Mutter nicht gegen die Seiten links oder rechts, sondern mit der Welle - dadurch wird sie mitgedreht und verkantet dann zusätzlich mit links oder rechts.
    Ich denke eine TR16x3 Mutter in der Mitte sollte reichen - mit dem Bund nach rechts und fest. Warum dort eine geschlizte Mutter drin war/ist erschließt sich mir nicht. Sowas fällt mir nur für Schmierzwecke ein ...

    Die Untersetzung entsteht schon bei der mit der Kombination Schraubengewinde TR16/Muttergewinde TR16. Eine TR22 ist völlig falsch dort - Die Gewindeflanke wird nicht vollständig genutzt, es entsteht mehr Reibung und somit höherer Verschleiß.
    Und zusätzlich (oder überhaupt) eine andere Steigung bringt noch weniger Erfolg weil es einfach nicht zusammenpasst.

    Also was mindestens benötigt wird ist eine feste, nicht mitdrehende Mutter im Hubschlitten. So wiie du es oben in deinem ersten Versuch beschreibst.

    Wenn die Kraft des Motors nicht reicht weil er zu schnell dreht, dann könnte ziwischen Trapezwelle und Motorwelle noch eine weiter Untersetzung (/Getreibe) montiert werden.
    Das Ergebnis wäre eine geringer Drehzahl, aber mehr Drehmoment. Scheibenwischermotor wäre hier meine Empfehlung.

    Viele Grüße
    Jörg

  2. #2
    Hi Jörg,

    vielen Dank für deine schnelle Antwort.
    Wie du richtig sagst hätte eine andere Steigung in der Mutter keinen Sinn. Die 16*3 und 22*3 haben den gleichen Winkel und greifen daher richtig ineinander. Habe mich da von anderen Leuten verunsichern lassen, weil die TR22*3 Mutter zunächst den Anschein machte, auf der TR16*3 Welle zu "springen" - tut sie aber nicht.
    Nun würde mich aber interessieren, ob über die Kombination nun tatsächlich eine Untersetzung stattfindet oder nicht.

    Ich habe die ganze Sache nun verbaut und die TR16*3 Mutter (die nirgends am Schlitten fest war, wie auch schon bei der ursprünglichen Version) durch eine Distanzhülse ersetzt.
    Es funktioniert nun wie es soll, der Motor hat jedoch deutlich mehr Mühe, die Last zu heben - früher ging das problemlos.
    Als nur eine feste, nicht mitdrehende Mutter im Hubschlitten verbaut war, schaffte der Motor keine 5 cm und den Rest nur unter meinem vollen Körpereinsatz (ich schätze die Bettkonstruktion auf ca. 120kg) - es scheint mir also nun eine Untersetzung stattzufinden. Auch die Vorschubgeschwindigkeit des Schlittens ist geringer, was ebenfalls auf eine Untersetzung hindeutet.

    Jetzt aber nochmal zum Motor:

    momentan verbaut ist ein ELVI 12V Motor (https://www.elvi.it/de/gleichstrommo...7-standard-m77) mit folgenden Daten:
    Standard Nennspannung 12 V
    Leerlaufdrehzahl
    N0 [Rpm] 6000÷1500
    Leerlaufstrom
    I0 [A] 4,15÷1,04
    Nenndrehzahl
    Nn [Rpm] 5937÷1437
    Mn [Nm] 0,05
    Nennstrom
    In [A] 7÷1,75
    Nennleistung
    Pn [W] 33,50÷8,10
    Abgebremstes Drehmoment
    Ms [Nm] 5,10÷1,27
    Anlaufstrom
    Is [A] 272÷17,75
    Max. Leistung
    Pmax [W] 800÷50
    max Wirkungsgrad
    ηmax [%] 78÷60

    Ein Scheibenwischermotor mit eingebautem Schneckengetriebe ist an sich eine gute Idee. Allerdings liegt die Drehzahl der meisten Motoren wesentlich unter der
    des aktuellen und würde somit die Verfahrzeit mindestens verdreifachen, wenn nicht sogar verfünfzehnfachen. Mit Ersterem könnte ich leben aber letztlich kenne ich die aktuelle Drehzahl unter Last nicht.
    Hast Du Tipps, wo man einen entsprechenden Motor kaufen könnte? Die maximale Einbauhöhe beträgt 77mm, sodass unser jetziger Motor exakt passt.

    Alternativ würde ich versuchen an die verstärkte Version von unserem heran zu kommen, den Elvi m77p (https://www.elvi.it/de/gleichstrommo...e-version-m77p)
    mit mehr Drehmoment (2,15-8.9 Nm anstatt 1,27-5,1 Nm) aber gleicher Drehzahl - hier die Daten:

    Standard Nennspannung 12 V
    Leerlaufdrehzahl
    N0 [Rpm] 6000÷1500
    Leerlaufstrom
    I0 [A] 5,22÷1,30
    Nenndrehzahl
    Nn [Rpm] 5980÷1480
    Nenndrehmoment
    Mn [Nm] 0,03
    Nennstrom
    In [A] 6,90÷1,72
    Nennleistung
    Pn [W] 18,80÷4,65
    Abgebremstes Drehmoment
    Ms [Nm] 8,90÷2,15
    Anlaufstrom
    Is [A] 495÷31
    Max. Leistung
    Pmax [W] 1392÷87
    max Wirkungsgrad
    ηmax [%] 77÷62

    Der ist womöglich die beste Wahl - kennst Du ähnliche Modelle oder hast Empfehlungen zu Motoren, die man als Privatperson erwerben kann?
    Es wäre natürlich auch praktisch, wenn ich das Zahnrad ohne Probleme auf die neue Motorwelle drauf bekomme.

    Zu guter Letzt noch ein Foto von der Antriebsseite:

    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	IMG_20201223_182147.jpg
Hits:	17
Größe:	61,8 KB
ID:	35379

    Viele Grüße und frohe Weihnachten!

    Patrick

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