thanx moppi,
da das arduino board IM roboter ist sehe ich natürlich keine leds, aber er wird initialisiert (bewegt alle achsen) sobald ich den seriellen monitor aufrufe oder die baudrate ändere, ausserdem steht im gerätemanager auch das richtige board mit der com schnittstelle, ja die verschwindet auch wenn ich das usbkabel abziehe und erscheint dann wieder.
Die kommunikation scheint also zu passen.
Bleibt die verflixte gui die keine verbindung hinbekommt - irgendwas fehlt ???

andyH