Hallo Moppi,
ich habe den 470 Ohm Widerstand in die Signalleitung eingebaut.
Prozessorseitig messe ich die 5V. Damit wird der Ausgang des Prozessors nicht mehr mit soviel Strom belastet.
Servoseitig messe ich 800 mV Pegel und die abklingende e-Funktion eines RC-Gliedes.
Statt 500µs habe ich jetzt eine Inpulsbreite an der Basis von 560 µs.
das ist sicher kompensierbar.

Hier das Oszillogramm.
Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht Name: U_Control_470_ser.jpg Hits: 6 Größe: 42,9 KB ID: 35406
Das Servo scheint mit dem Pegel zurechzukommen.

beste Grüße
Christian