na ok wenns schon so teuer wird, ist dann folgende Situation machbar.

ein optischer Encoder zeigt mir auf einem kleinen Display die Position an. Dann gebe ich über ein Nummerblock eine neue position ein, und der Motor fährt dort hin? Und dann kann ich mit einem digitalen Poti die Position noch fein einstellen. Wie schätzt Ihr den Programmieraufwand für ein solches Unterfangen?

Micha