Hallo,

welche Geräte LIDAR etc.. liefern Winkel, bezogen auf eine Ausgangsposition? Was für Werte sind das (Float, Double, Word, Byte, Dword)?

Der Hintergrund der Frage ist, dass ich mich anschicke, eine Funktion zu hinterlegen, die den Roboter eine Drehung machen lässt. Dafür würde eine Angabe des Winkels notwendig, zumindest kann man das so lösen. Ich könnte aber auch womöglich mit X-/Y-Koordinaten im Raum rechnen (ohne Umweg über Winkel vielleicht). Deshalb frage ich mich, ob ich eine solche Funktion eben per Winkel integrieren sollte. Weil, dann muss ich immer vorher einen Winkel berechnen, wenn keiner existiert (z.B. Winkel zwischen zwei Wegpunkten). Wenn bestimmte Geräte sowieso schon eine Richtungsangabe als Winkel zurückgeben, würde ich auf jeden Fall eine Berechnung über Winkel hinzufügen.

Vielleicht ist die Frage etwas dämlich, ich bin nicht sicher. Vielleicht erübrigt die sich und sehe es nur noch nicht.


Gruß
Moppi