MQTT: Wie mit EINEM Raspi-Python-Programm publishen UND subscriben

[stepbystep]

Hallo zusammen,
habe zwei ESP32 wobei der eine die Lichtstärke published (C-Programm) und der andere ESP32 ein Relais schaltet (auch C-Programm). Beides kann ich auf Raspi (MQTT) mit zwei getrennten Python-Programmen (mit Paho) super lesen/ausführen.

Jetzt sollen beide Funktionalitäten in einem Pythonprogramm auf Raspi zusammen laufen. Also Relais soll bei bestimmter Lichtstärke schalten. Ich bekomme das nicht zusammengewürfelt - scheinbar habe habe ich das noch nicht als Ganzes verstanden  

Was ist nötig bei publish und subscribe in einem Programm? Kent ihr ein Programmbeispiel?

Würde mich über eine Unterstützung freuen.

Danke