nen spannungsregler brauchst du sowieso, denn auch sensor und controller brauchen 5V.
ich würde nen atmel mega8 nehmen, denn der hat nen analog-digital-wandelr den du benötigst um den senosr auszulesen....
bei den 2,7A motorstrom und nur einem motor solltest du die beiden kanäle vom L298 parallel schalten. aus dem datenblatt ergibt sich dass fplgende pins verbunden werden müssen:
ansteuerung:
6 + 11
5 + 12
7 + 10
ausgänge:
2 + 14
3 + 13
freilaufdioden brauchst du dann natürlich nur noch einmal...
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