Heute habe ich das noch weiter verallgemeinert. So dass ich zunächst nur Schritt Vor, Schritt Zurück, Schritt Rechts Drehen und Schritt Links Drehen habe. Ich denke, das ist der gemeinsame Nenner aller Bewegungen, die hier ausreichend sein sollen.

Die Frage war, wofür ich mich entscheide. Eine genaue Positionierung mit Zielvorgaben oder eine Positionierung ohne genaue Vorgaben. Wenn ich einmal mit genauen Angaben anfange, laufe ich Gefahr, dass immer weiter so fortzuführen, weil es vielleicht oft die einfachste Variante in Szenarien ist. Sie ist aber aus verschiedenen Gründen nicht die Vorteilhafteste. Daher habe ich mich also gefragt, welchen Weg ich in diesem Fall gehen soll. Von genauer Positionierung zur Verallgemeinerung, oder umgekehrt. Der Weg, von einer eher allgemeinen Bewegungsangabe auszugehen, ermöglicht es, noch nicht vorhandenen Funktionen (und Sensoren) zu ermitteln und im erforderlichen Umfang nachzurüsten. Das ist der Weg, den ich gehe.

MfG