Hallo Marcus,
ich möchte auch mein Lob an Dich abgeben. Dein Anubis ist wirklich sehr gut gelungen =D> - (verneige mich, höchsten Respekt)
Baue bitte diesen Kopf an den Roboter, dann hast du einen "richtigen Wachhund"( https://www.youtube.com/watch?v=mEAz-72ZjKE )
Viele Grüße und bleibt gesund
Jörg
Huhu Jörg, vielen Dank für die Blumen!
Ich muss mich tatsächlich immer bremsen, mich nicht total mit solchem verspielten Kram zu verzetteln...
Kleines Update zum Anubis:
Im Augenblick bin ich dabei, die Daten der Tiefenkamera mit Position und Ausrichtung zu kombinieren... *puh*
Nebenbei hab ich heute mal eine andere Geometrie konstruiert. Langsam nähere ich mich immer mehr Spot an...
Er ist etwas kürzer, die Beinlänge ist von 30 auf 25cm verkürzt, er ist sehr viel stabiler gebaut und er hat die Achsen für Seiten und Vorwärtsbewegung nicht mehr in einem Punkt.
Die Konstruktion wird, obwohl sie klobiger aussieht, trotzdem deutlich beweglicher sein.
Vor allem hoffe ich, dass er dann nicht mehr so wacklig ist...
Grüße, Marcus
Hast Du jetzt D435 und T265 im Einsatz oder nimmst Du eine D435 und eine IMU?
das leben ist hart, aber wir müssen da durch.
Im Augenblick habe ich eine D435 + IMU im Einsatz. Eine T265 wird aber dazu kommen, ansonsten ist eine autonome Navigation im Raum nicht möglich.
Die T265 liefert dann Position und Lage. Meine IMU bleibt aber zunächst trotzdem mal drin. Die Frage ist ja, wie die Latenzen sind. Ich schätze, ich bekomme die Lage über I2C schneller ausgelesen, als über USB.
*Hut ziehen*
mal sehen wie weit ich über die Feiertage komme
das leben ist hart, aber wir müssen da durch.
Chapeau! Was für ein bemerkenswertes Design. Schön, glatt, funktional - will nicht überheblich wirken, aber ganz grosse Klasse. Und, da versteht jemand wohl einiges von werkstoffgerechter Konstruktion. WENN nicht im Bild mit dem abgelegten Energieblock Renderfransen (?) zu sehen wären, ginge das als Realität durch. Nochmal zum Design: ich hatte mal mit Busse (mit Rido selbst!) zusammen arbeiten dürfen, nur ein, tonnenschweres, Industrieaggregat. Dort hatte ich ausführlich gelernt wie viel Funktion ordentlich aufgeräumt werden muss, bevor die Form so prächtig folgen kann.Ich hab mit dem Design für die nächste Version etwas weiter gemacht ..
Macht richtig Freude Dir zusehen zu dürfen.
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Schräger Nachtrag: wenn der Hund nicht zu lang wird, könnte man dem sicher Männchen-machen beibringen. Brauchte ja nicht mal nen Gyro dazu.
Geändert von oberallgeier (11.12.2020 um 10:07 Uhr) Grund: Männchen machen
Ciao sagt der JoeamBerg
Was meinst du mit Renderfransen? Das, was aussehen soll, wie ein Teppich? Stimmt, da bin ich zu nah dran, für das Material.
Davon abgesehen ist das Teil voll von Fehlern. Da ich für Shapeways-Druck konstruiere und nicht für einen 3D-Drucker, müssen die Objekte nicht ein Klumpen sein. Daher schiebe ich oft Teile einfach zusammen. Der Nachteil ist, dass der Renderer (der übrigens Corona-Renderer heißt... :-x), an diesen Stellen kleine abgerundete Ecken erzeugt, wo keine sein sollen. Auch mit dem Schaumgummi und Gummi Mapping hätte ich mir mehr Mühe geben können, aber ich steh mehr auf prozeduralen Kram und verwende ungern Massen von Mappings.
Doof ist ja, dass man so ein Design nicht von Anfang an hinbekommt. Das ist jetzt ja schon die 3. Version... Und ein Nachteil: Beim letzten (also quasi physikalisch gerade lebenden) Anubis hätte man noch ein Manipulatorarm Platz gehabt. Das geht hier nicht, oder man müsste ihn komplett oben drauf machen, also inkl. dem Servo, was für die Drehung in der Hochachse zuständig wäre. D.h. der Aufbau würde dann sehr hoch werden. :-/
Beim jetzigen hätte das so aussehen können:
Bild hier
Ich poste gleich noch mal was, wo man das Innenleben sieht, das inzwischen wirklich etwas aufgeräumter ist.
Grüße, Marcus
- - - Aktualisiert - - -
Hier sieht man das Innenleben. (Mit ganz vielen Renderfehlern! :-p)
Bild hier Bild hier
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