Anubis IV - vierbeiniger Laufroboter

[morob]

also doch d435 und eine imu noch dazu
an eine zusätzlich kamera habe ich noch gedacht als rpi cam.

ich habe gerade gelesen das es eine d435i gibt, welche die imu schon integriert hat, allerdings ca. 90€ teurer als ohne imu.

hast du ein raspbian auf dem rpi oder ein ubuntu?

[HeXPloreR]

Hallo Marcus,

ich möchte auch mein Lob an Dich abgeben. Dein Anubis ist wirklich sehr gut gelungen =D> - (verneige mich, höchsten Respekt)

Baue bitte diesen Kopf an den Roboter, dann hast du einen "richtigen Wachhund"( https://www.youtube.com/watch?v=mEAz-72ZjKE )

Viele Grüße und bleibt gesund
Jörg

[LeeMajors]

Huhu Jörg, vielen Dank für die Blumen!
Ich muss mich tatsächlich immer bremsen, mich nicht total mit solchem verspielten Kram zu verzetteln...

Kleines Update zum Anubis:
Im Augenblick bin ich dabei, die Daten der Tiefenkamera mit Position und Ausrichtung zu kombinieren... *puh*

Nebenbei hab ich heute mal eine andere Geometrie konstruiert. Langsam nähere ich mich immer mehr Spot an...



Er ist etwas kürzer, die Beinlänge ist von 30 auf 25cm verkürzt, er ist sehr viel stabiler gebaut und er hat die Achsen für Seiten und Vorwärtsbewegung nicht mehr in einem Punkt.
Die Konstruktion wird, obwohl sie klobiger aussieht, trotzdem deutlich beweglicher sein.
Vor allem hoffe ich, dass er dann nicht mehr so wacklig ist...

Grüße, Marcus

[morob]

Hast Du jetzt D435 und T265 im Einsatz oder nimmst Du eine D435 und eine IMU?

[LeeMajors]

Im Augenblick habe ich eine D435 + IMU im Einsatz. Eine T265 wird aber dazu kommen, ansonsten ist eine autonome Navigation im Raum nicht möglich.
Die T265 liefert dann Position und Lage. Meine IMU bleibt aber zunächst trotzdem mal drin. Die Frage ist ja, wie die Latenzen sind. Ich schätze, ich bekomme die Lage über I2C schneller ausgelesen, als über USB.

[LeeMajors]

Ich hab mit dem Design für die nächste Version etwas weiter gemacht:
Bild hier  

Bild hier  

Bild hier  

Bild hier  

[morob]

*Hut ziehen*

mal sehen wie weit ich über die Feiertage komme

[oberallgeier]

Ich hab mit dem Design für die nächste Version etwas weiter gemacht ..

Chapeau! Was für ein bemerkenswertes Design. Schön, glatt, funktional - will nicht überheblich wirken, aber ganz grosse Klasse. Und, da versteht jemand wohl einiges von werkstoffgerechter Konstruktion. WENN nicht im Bild mit dem abgelegten Energieblock Renderfransen (?) zu sehen wären, ginge das als Realität durch. Nochmal zum Design: ich hatte mal mit Busse (mit Rido selbst!) zusammen arbeiten dürfen, nur ein, tonnenschweres, Industrieaggregat. Dort hatte ich ausführlich gelernt wie viel Funktion ordentlich aufgeräumt werden muss, bevor die Form so prächtig folgen kann.

Macht richtig Freude Dir zusehen zu dürfen.
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Schräger Nachtrag: wenn der Hund nicht zu lang wird, könnte man dem sicher Männchen-machen beibringen. Brauchte ja nicht mal nen Gyro dazu.